RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead

Description

Classe RobotControl, librairie d'Arduino Robot.

Reads the digital value one the defined port. These are exposed as TinkerKit connectors on the robot. See the diagrams below for pin locations.

Syntaxe

Robot.digitalRead(portName)

Paramètres

port: Valid names are TK0 to TK7 (found on the Control board), TKD0 to TKD5 (on the Control board), and B_TK1 to B_TK4 (on the Motor Board).

Résultat

HIGH or LOW

Exemple

#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
  Robot.begin();
  Serial.begin(9600);

}
void loop(){
  Serial.println(Robot.digitalReadPort(TK0)); //Print the value read on port TK0
  delay(100);
}

Carte de contrôle:

Carte moteur:

Voir aussi

• analogRead()

• beginLCD()

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Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.

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