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Ligne 1 : − + − Initialise le robot. Doit être appelé dans setup() pour utiliser des fonctionnalités spécifiques du robot.+ − − ''Robot.begin() n'initialise pas les fonctionnalités tels que le son, le module LCD ou la carte SD. Référez vous aux liens dans la section "Voir aussi" pour initialiser les autres modules.'' − + − aucun+ − aucun+ Ligne 27 :
Ligne 25 : − // Faire d'autre choses + + − − + + + + + + + + + + − + − + + +
RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead (voir la source)
Version du 16 septembre 2013 à 21:44
, 16 septembre 2013 à 21:44aucun résumé de modification
{{Arduino-Robot-NAV}}
{{Arduino-Robot-NAV}}
<h4>begin()</h4>
<h4>digitalReal()</h4>
== Description ==
== Description ==
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
Lit la valeur digitale sur une port définit. Ils sont exposé comme des connecteurs TinkerKit sur le robot.Voyez le diagramme ci-dessous pour identifier la location des broches.
== Syntaxe ==
== Syntaxe ==
Robot.begin()
Robot.digitalRead(portName)
== Paramètres ==
== Paramètres ==
'''portName''': Un nom de port valide, entre TK0 et TK7 (localisé sur la carte de contrôle), TKD0 et TKD5 (sur la carte de contrôle), et de B_TK1 à B_TK4 (sur la carte moteur).
== Résultat ==
== Résultat ==
HIGH ou LOW... niveau Haut ou niveau bas.
== Exemple ==
== Exemple ==
void setup(){
void setup(){
Robot.begin();
Robot.begin();
Serial.begin(9600);
}
}
void loop(){
void loop(){
// Faire des choses
Serial.println(Robot.digitalReadPort(TK0)); //Afficher la valeur lue sur le port TK0
delay(100);
}</nowiki>
}</nowiki>
'''Carte de contrôle:'''
[[Fichier:RB-ARD-ROBOT-30.png]]
'''Carte moteur:'''
[[Fichier:RB-ARD-ROBOT-31.png]]
== Voir aussi ==
== Voir aussi ==
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-beginSpeaker|beginSpeaker()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead|analogRead()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-beginLCD|beginLCD()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite|digitalWrite()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-analogWrite|analogWrite()]]
{{Arduino-Robot-TRAILER}}
{{Arduino-Robot-TRAILER}}