Modifications

Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].

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Reads the digital value one the defined port. These are exposed as TinkerKit connectors on the robot. See the diagrams below for pin locations.

Lit la valeur digitale sur une port définit. Ils sont exposé comme des connecteurs TinkerKit sur le robot.Voyez le diagramme ci-dessous pour identifier la location des broches.

== Syntaxe ==

== Syntaxe ==

== Paramètres ==

== Paramètres ==

'''port''': Valid names are TK0 to TK7 (found on the Control board), TKD0 to TKD5 (on the Control board), and B_TK1 to B_TK4 (on the Motor Board).  

'''portName''': Un nom de port valide, entre TK0 et TK7 (localisé sur la carte de contrôle), TKD0 et TKD5 (sur la carte de contrôle), et de B_TK1 à B_TK4 (sur la carte moteur).

== Résultat ==

== Résultat ==

HIGH or LOW  

HIGH ou LOW... niveau Haut ou niveau bas.

== Exemple ==

== Exemple ==

}

}

void loop(){

void loop(){

   Serial.println(Robot.digitalReadPort(TK0)); //Print the value read on port TK0

   Serial.println(Robot.digitalReadPort(TK0)); //Afficher la valeur lue sur le port TK0

   delay(100);

   delay(100);

}</nowiki>

}</nowiki>