Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
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Reads the digital value one the defined port. These are exposed as TinkerKit connectors on the robot. See the diagrams below for pin locations.
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Lit la valeur digitale sur une port définit. Ils sont exposé comme des connecteurs TinkerKit sur le robot.Voyez le diagramme ci-dessous pour identifier la location des broches.