RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead

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digitalReal()

Description

Classe RobotControl, librairie d'Arduino Robot.

Lit la valeur digitale sur une port définit. Ils sont exposé comme des connecteurs TinkerKit sur le robot.Voyez le diagramme ci-dessous pour identifier la location des broches.

Syntaxe

Robot.digitalRead(portName)

Paramètres

portName: Un nom de port valide, entre TK0 et TK7 (localisé sur la carte de contrôle), TKD0 et TKD5 (sur la carte de contrôle), et de B_TK1 à B_TK4 (sur la carte moteur).

Résultat

HIGH ou LOW... niveau Haut ou niveau bas.

Exemple

#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
  Robot.begin();
  Serial.begin(9600);

}
void loop(){
  Serial.println(Robot.digitalReadPort(TK0)); //Afficher la valeur lue sur le port TK0
  delay(100);
}

Carte de contrôle:

Carte moteur:

Voir aussi

Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.

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