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Ligne 6 :
Ligne 6 : − Write a HIGH or a LOW value to the defined port on the robot. the ports are exposed on the robot as TinkerKit connectors. + Ligne 14 :
Ligne 14 : − + − + Ligne 30 :
Ligne 30 : − + − + − You cannot call Robot.digitalWrite() on TK0 to TK7+ + + + + + + + + − + − + + +
RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite (voir la source)
Version du 17 septembre 2013 à 06:24
, 17 septembre 2013 à 06:24aucun résumé de modification
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
Ecrire un niveau haut ou bas avec HIGH et LOW pour définir la valeur d'un port sur le robot. Les ports du robot sont exposés comme des connecteurs TinkerKit.
== Syntaxe ==
== Syntaxe ==
== Paramètres ==
== Paramètres ==
port: TKD0 to TKD5 (on the Control board), B_TK1 to B_TK4(on the Motor Board), or LED1 (located on the control board)
'''port''': TKD0 à TKD5 (sur la carte de contrôle), B_TK1 à B_TK4 (sur la carte moteur) ou LED1 (localisé sur la carte de contrôle)
valeur: HIGH or LOW
'''valeur''': HIGH ou LOW respectivement pour niveau haut et niveau bas.
== Résultat ==
== Résultat ==
void loop(){
void loop(){
Robot.digitalWrite(TDK0, HIGH); // Turn on a Tinkerkit LED connected to TDK0
Robot.digitalWrite(TDK0, HIGH); // Activer une LED Tinkerkit connectée sur TDK0
delay(1000);
delay(1000);
Robot.digitalWrite(TK0, LOW); // Turn the LED off
Robot.digitalWrite(TK0, LOW); // éteindre la LED
delay(1000);
delay(1000);
}</nowiki>
}</nowiki>
== Note ==
== Note ==
Vous ne pouvez pas faire de Robot.digitalWrite() sur TK0 à TK7
'''Carte de contrôle:'''
[[Fichier:RB-ARD-ROBOT-30.png]]
'''Carte moteur:'''
[[Fichier:RB-ARD-ROBOT-31.png]]
== Voir aussi ==
== Voir aussi ==
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-beginSpeaker|beginSpeaker()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|digitalRead()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-beginLCD|beginLCD()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead|analogRead()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-analogWrite|analogWrite()]]
{{Arduino-Robot-TRAILER}}
{{Arduino-Robot-TRAILER}}