Modifications

Sauter à la navigation Sauter à la recherche
1 207 octets ajoutés ,  17 septembre 2013 à 12:57
Page créée avec « {{Arduino-Robot-NAV}} <h4>drawCompass()</h4> == Description == Classe RobotControl, librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Ar... »
{{Arduino-Robot-NAV}}

<h4>drawCompass()</h4>

== Description ==
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].

Une fonction "helper" (fonction d'aide) qui affiche une boussole sur l'écran. S'appuie sur Robot.beginTFT(). drawCompass() utilise debugPrint(), qui ne peut pas être utilisé dans le même sketch/croquis.

Réfléchissez à l'endroit où vous voulez placer du texte et des autres éléments graphique lorsque vous utilisez drawCompass() so that you don;t overlap elements.

== Syntaxe ==

Robot.drawCompass(degres);

== Paramètres ==

'''degres''': int (entier) entre 0 et 359. Généralement déterminé par Robot.compassRead().

== Résultat ==

aucun

== Exemple ==

<nowiki>#include <ArduinoRobot.h>

int compassValue;

void setup(){
Robot.begin();
Robot.beginTFT();//Initialisation du module TFT
}

void loop(){
compassValue=Robot.compassRead();
Robot.drawCompass(compassValue);//Affiche la boussole
}</nowiki>

== Voir aussi ==
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-beginTFT|beginTFT()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-debugPrint|debugPrint()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-compassRead|compassRead()]]

{{Arduino-Robot-TRAILER}}
29 917

modifications

Menu de navigation