https://wiki.mchobby.be/index.php?title=RB-ARD-ROBOT-Func-drawCompass&feed=atom&action=historyRB-ARD-ROBOT-Func-drawCompass - Historique des versions2024-03-29T00:20:18ZHistorique des révisions pour cette page sur le wikiMediaWiki 1.35.0https://wiki.mchobby.be/index.php?title=RB-ARD-ROBOT-Func-drawCompass&diff=7415&oldid=prevAdmin : Page créée avec « {{Arduino-Robot-NAV}} <h4>drawCompass()</h4> == Description == Classe RobotControl, librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Ar... »2013-09-17T12:57:48Z<p>Page créée avec « {{Arduino-Robot-NAV}} <h4>drawCompass()</h4> == Description == Classe <a href="/index.php?title=Arduino_Robot-Librairie#Classe_RobotControl" title="Arduino Robot-Librairie">RobotControl</a>, librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Ar... »</p>
<p><b>Nouvelle page</b></p><div>{{Arduino-Robot-NAV}}<br />
<br />
<h4>drawCompass()</h4><br />
<br />
== Description ==<br />
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].<br />
<br />
Une fonction "helper" (fonction d'aide) qui affiche une boussole sur l'écran. S'appuie sur Robot.beginTFT(). drawCompass() utilise debugPrint(), qui ne peut pas être utilisé dans le même sketch/croquis.<br />
<br />
Réfléchissez à l'endroit où vous voulez placer du texte et des autres éléments graphique lorsque vous utilisez drawCompass() so that you don;t overlap elements. <br />
<br />
== Syntaxe ==<br />
<br />
Robot.drawCompass(degres); <br />
<br />
== Paramètres ==<br />
<br />
'''degres''': int (entier) entre 0 et 359. Généralement déterminé par Robot.compassRead(). <br />
<br />
== Résultat ==<br />
<br />
aucun<br />
<br />
== Exemple ==<br />
<br />
<nowiki>#include <ArduinoRobot.h><br />
<br />
int compassValue;<br />
<br />
void setup(){<br />
Robot.begin();<br />
Robot.beginTFT();//Initialisation du module TFT<br />
}<br />
<br />
void loop(){<br />
compassValue=Robot.compassRead();<br />
Robot.drawCompass(compassValue);//Affiche la boussole<br />
}</nowiki><br />
<br />
== Voir aussi ==<br />
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-beginTFT|beginTFT()]]<br />
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-debugPrint|debugPrint()]]<br />
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-compassRead|compassRead()]]<br />
<br />
{{Arduino-Robot-TRAILER}}</div>Admin