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RB-ARD-ROBOT-Func-knobRead (voir la source)
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{{Arduino-Robot-NAV}}
<h4>knobRead()</h4>
== Description ==
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
Obtenir la valeur analogique du potentiomètre de la carte de contrôle sous forme d'un entier 10-bits. Cela signifie que la tension d'entrée entre 0 et 5 volts correspondent à une valeur entière entre 0 et 1023.
== Syntaxe ==
Robot.knobRead()
== Paramètres ==
Aucun
== Résultat ==
int (entier): 0 à 1023
== Exemple ==
<nowiki>#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.println(Robot.knobRead());
delay(100);
}</nowiki>
== Voir aussi ==
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|digitalRead()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead|analogRead()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite|digitalWrite()]]
{{Arduino-Robot-TRAILER}}
<h4>knobRead()</h4>
== Description ==
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
Obtenir la valeur analogique du potentiomètre de la carte de contrôle sous forme d'un entier 10-bits. Cela signifie que la tension d'entrée entre 0 et 5 volts correspondent à une valeur entière entre 0 et 1023.
== Syntaxe ==
Robot.knobRead()
== Paramètres ==
Aucun
== Résultat ==
int (entier): 0 à 1023
== Exemple ==
<nowiki>#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.println(Robot.knobRead());
delay(100);
}</nowiki>
== Voir aussi ==
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|digitalRead()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead|analogRead()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite|digitalWrite()]]
{{Arduino-Robot-TRAILER}}