RB-ARD-ROBOT-Func-motorsStop

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motorsStop()

Description

Classe RobotControl, librairie d'Arduino Robot.

Stop les deux moteurs du robot.

Syntaxe

Robot.motorsStop()

Paramètres

aucun

Résultat

aucun

Exemple

#include <ArduinoRobot.h>

void setup(){
  Robot.begin();
}
void loop(){
  Robot.motorsWrite(255,255); //faire avance le robot vers l'avant, à pleine vitesse
  delay(1000);
  Robot.motorsWrite(0,0); //Faire arrêter le robot
  delay(1000);
  Robot.motorsWrite(255,-255);//Faire tourner le robot sur la droite, à pleine vitesse
  delay(1000);
  Robot.motorsWrite(0,0); //Faire arrêter le robot
  delay(1000);
}

Note

Vous pouvez également arrêter les moteurs en appelant Robot.motorsWrite(0,0). La différence réside dans le fait que lors d'un motorsWrite(0,0), la plateforme peu encore bouger, entrainée par son inertie (c'est un arrêt lent' puisque le robot ralenti progressivement). Robot.motorsStop() stop les moteurs instantanément en les empêchant de tourner (la plateforme stop donc instantanément aussi).

Voir aussi

Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.

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