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RB-ARD-ROBOT-Func-setMode - Historique des versions
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<br />
<h4>begin()</h4><br />
<br />
== Description ==<br />
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].<br />
<br />
Change le mode du robot. Les commandes sont modifiées en fonction du mode couramment sélection.<br />
<br />
== Syntaxe ==<br />
<br />
Robot.setMode(modeName) <br />
<br />
== Paramètres ==<br />
<br />
'''modeName:''' (nom du mode) Mode dans lequel vous voulez placer le robot.<br />
* MODE_SIMPLE : Le robot accepte toutes les commandes.<br />
* MODE_LINE_FOLLOW : Le robot commence le "suivit de ligne" et arrête de répondre aux commandes moteur. <br />
<br />
== Résultat ==<br />
<br />
aucun<br />
<br />
== Exemple ==<br />
<br />
<nowiki>#include <ArduinoRobot.h><br />
void setup(){<br />
Robot.begin();<br />
Robot.setMode(MODE_LINE_FOLLOW);<br />
}<br />
void loop(){<br />
<br />
}</nowiki><br />
<br />
== Voir aussi ==<br />
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-pauseMode|pauseMode()]]<br />
<br />
{{Arduino-Robot-TRAILER}}</div>
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