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Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
 
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
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Write some text to an attached TFT.
+
Afficher/écrire du texte sur l'écran TFT.
   −
When updating the screen, remember to erase the text before writing new text on the same place, or the new/old text will be overlapping each other.
+
Lors d'une mise à jour de l'écran, n'oubliez pas d'effacer le texte avant d'écrire un nouveau texte à la même place sinon, le nouveau et l'ancien text vont sur superposer.
   −
The screen is only 128 pixels tall and 160 pixels wide. It's recommended to use small values for x and y, or text may be cropped/invisible in unpredictable ways.  
+
L'écran fait seulement 128 pixels de haut et 160 pixels de large. Il est recommander d'utiliser de petites valeurs pour x et y sinon le texte risque d'être coupé ou invisible.  
    
== Syntaxe ==
 
== Syntaxe ==
Ligne 18 : Ligne 18 :  
== Paramètres ==
 
== Paramètres ==
   −
* '''toWrite''': text/value to be written on the LCD. Can be a string, an int or a long.
+
* '''toWrite''': texte/valeur a écrire (afficher) sur l'écran LCD. Peut être une ''string'', un ''int'' ou un ''long''.
* '''x''': x axis of starting position on the screen.
+
* '''x''': position sur l'axe x de l'écran (où afficher le texte).
* '''y''': y axis of starting position on the screen.
+
* '''y''': position sur l'axe y de l'écran (où afficher le texte).
* '''writeOrErase''': specify whether to write the text or erase the text. Use true to write and false to erase.  
+
* '''writeOrErase''': permet d'indiquer si l'on veut écrire ou effacer le texte. utiliser ''true'' (vrai) pour écrire et ''false'' (faux) pour effacer.  
    
== Résultat ==
 
== Résultat ==
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void loop(){
 
void loop(){
 
   Robot.fill(255,255,255);
 
   Robot.fill(255,255,255);
   Robot.text("Hello World",0,0);
+
   Robot.text("Bonjour à tous",0,0);
 
   delay(2000);
 
   delay(2000);
    
   // Il est nécessaire d'effacer l'ancien texte avant d'écrire le nouveau
 
   // Il est nécessaire d'effacer l'ancien texte avant d'écrire le nouveau
 
   Robot.fill(0,0,0);
 
   Robot.fill(0,0,0);
   Robot.text("Bonjour le mode",0,0,false);
+
   Robot.text("Bonjour à tous",0,0,false);
    
   Robot.fill(255,255,255);
 
   Robot.fill(255,255,255);
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