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, 17 septembre 2013 à 09:16
{{Arduino-Robot-NAV}}
<h4>tuneWrite()</h4>
== Description ==
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
Cela modifie la huteur du son (pitch) pendant que [[RB-ARD-ROBOT-Func-playFile|playFile()]] fait un playback. Plus la valeur est grande et plus haut est la hauteur du son.
== Syntaxe ==
Robot.tuneWrite(pitch)
== Paramètres ==
pitch: float, indique le pitch (la hauteur) du son qui est actuellement produit. 1.0 est la valeur de référence.
== Résultat ==
aucun
== Exemple ==
<nowiki>#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Robot.beginSpeaker();// Initialise le module sonore
Robot.beginSD();// Initialise le module de la carte SD
Robot.playFile("melody.sqm");// Joue la musique fournie avec le robot.
Robot.tuneWrite(1.4);// 40% plus haut que la valeur par défaut
}
void loop(){
}</nowiki>
== Voir aussi ==
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-playFile|playFile()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-tempoWrite|tempoWrite()]]
{{Arduino-Robot-TRAILER}}