RB-ARD-ROBOT-Func-turn

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turn()

Description

Classe RobotControl, librairie d'Arduino Robot.

Fait tourner le robot d'un certain nombres de degrés par rapport à son orientation actuelle. L'orientation est déduite des informations retournées par le module compass (boussole) du robot.

Syntaxe

Robot.turn(degres)

Paramètres

degres:-180 à 180. Un nombre positif pour tourner à droite, un nombre négatif pour tourner à gauche.

Résultat

aucun

Note

Les objets magnétiques dans l'environnement immédiat peuvent perturber la boussole du robot. Maintenez les aimants, tels que haut parleur puissant, loin du robot.

Exemple

#include <ArduinoRobot.h>

void setup(){
  Robot.begin();
}
void loop(){
  Robot.turn(90); //fait tourner le robot de 90 sur la droite
  delay(1000);
}

Voir aussi

Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.

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