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RB-ARD-ROBOT-Func-waitContinue (voir la source)
Version du 17 septembre 2013 à 07:05
, 17 septembre 2013 à 07:05Page créée avec « {{Arduino-Robot-NAV}} <h4>waitContinue()</h4> == Description == Classe RobotControl, librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|A... »
{{Arduino-Robot-NAV}}
<h4>waitContinue()</h4>
== Description ==
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
Met le programme en pause et attend qu'un des boutons momentané soit pressé. Une fois que la touche (bouton) est pressé, le programme continue.
== Syntaxe ==
Robot.waitContinue()
Robot.waitContinue(touche)
== Paramètres ==
touche: l'un des boutons momentanés de la liste. La valeur par défaut est BUTTON_MIDDLE pour le bouton du milieu. Les choix valides sont:
* BUTTON_LEFT pour le bouton de '''gauche'''
* BUTTON_RIGHT pour le bouton de '''droite'''
* BUTTON_MIDDLE pour le bouton de '''milieu'''
* BUTTON_UP pour le bouton du '''haut'''
* BUTTON_DOWN pour le bouton du '''bas'''
== Résultat ==
aucun
== Exemple ==
<nowiki>#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Robot.waitContinue();//arrêter le robot et attendre que le bouton du milieu soit pressé
}
void loop(){
Robot.motorsWrite(255,255);
delay(2000);
Robot.motorsWrite(0,0);
delay(2000);
}</nowiki>
== Note ==
Cela arrête la production de son et la fonction millis().
== Voir aussi ==
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-keyboardRead|keyboardRead()]]
{{Arduino-Robot-TRAILER}}
<h4>waitContinue()</h4>
== Description ==
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
Met le programme en pause et attend qu'un des boutons momentané soit pressé. Une fois que la touche (bouton) est pressé, le programme continue.
== Syntaxe ==
Robot.waitContinue()
Robot.waitContinue(touche)
== Paramètres ==
touche: l'un des boutons momentanés de la liste. La valeur par défaut est BUTTON_MIDDLE pour le bouton du milieu. Les choix valides sont:
* BUTTON_LEFT pour le bouton de '''gauche'''
* BUTTON_RIGHT pour le bouton de '''droite'''
* BUTTON_MIDDLE pour le bouton de '''milieu'''
* BUTTON_UP pour le bouton du '''haut'''
* BUTTON_DOWN pour le bouton du '''bas'''
== Résultat ==
aucun
== Exemple ==
<nowiki>#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Robot.waitContinue();//arrêter le robot et attendre que le bouton du milieu soit pressé
}
void loop(){
Robot.motorsWrite(255,255);
delay(2000);
Robot.motorsWrite(0,0);
delay(2000);
}</nowiki>
== Note ==
Cela arrête la production de son et la fonction millis().
== Voir aussi ==
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-keyboardRead|keyboardRead()]]
{{Arduino-Robot-TRAILER}}