RB-ARD-ROBOT-Func-waitContinue

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waitContinue()

Description

Classe RobotControl, librairie d'Arduino Robot.

Met le programme en pause et attend qu'un des boutons momentané soit pressé. Une fois que la touche (bouton) est pressé, le programme continue.

Syntaxe

Robot.waitContinue()

Robot.waitContinue(touche)

Paramètres

touche: l'un des boutons momentanés de la liste. La valeur par défaut est BUTTON_MIDDLE pour le bouton du milieu. Les choix valides sont:

BUTTON_LEFT pour le bouton de gauche
BUTTON_RIGHT pour le bouton de droite
BUTTON_MIDDLE pour le bouton de milieu
BUTTON_UP pour le bouton du haut
BUTTON_DOWN pour le bouton du bas

Résultat

aucun

Exemple

#include <ArduinoRobot.h>

void setup(){
  Robot.begin();
  Robot.waitContinue();//arrêter le robot et attendre que le bouton du milieu soit pressé
}

void loop(){
  Robot.motorsWrite(255,255);
  delay(2000);
  Robot.motorsWrite(0,0);
  delay(2000);
}

Note

Cela arrête la production de son et la fonction millis().

Voir aussi

keyboardRead()

Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.

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