Modifications

== Description ==

== Description ==

Get the reading from a specific IR sensor. This can only be called from the Motor Board processor. To read the IR sensors from the Control Board, use [[RB-ARD-ROBOT-Func-updateIR|updateIR()]].  

Effectue la lecture d'un senseur IR spécifique. Cette fonction peut être appelée uniquement depuis la carte moteur. Pour lire les senseur IR depuis la carte de contrôle vous pouvez utiliser [[RB-ARD-ROBOT-Func-updateIR|updateIR()]].

== Syntaxe ==

== Syntaxe ==