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Ligne 4 : − Get the reading from a specific IR sensor. This can only be called from the Motor Board processor. To read the IR sensors from the Control Board, use [[RB-ARD-ROBOT-Func-updateIR|updateIR()]]. + Ligne 12 :
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RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-IRread (voir la source)
Version du 17 septembre 2013 à 16:23
, 17 septembre 2013 à 16:23→Résultat
== Description ==
== Description ==
Effectue la lecture d'un senseur IR spécifique. Cette fonction peut être appelée uniquement depuis la carte moteur. Pour lire les senseur IR depuis la carte de contrôle vous pouvez utiliser [[RB-ARD-ROBOT-Func-updateIR|updateIR()]].
== Syntaxe ==
== Syntaxe ==
== Paramètres ==
== Paramètres ==
'''num''': 1 to 5, corresponding to sensors 1 to 5.
'''num''': 1 à 5, correspond au senseur de 1 à 5.
== Résultat ==
== Résultat ==
int : 0 to 1023
int: (entier) valeur de 0 à 1023
== Exemple ==
== Exemple ==