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RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-begin (voir la source)

Version du 17 septembre 2013 à 13:49

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Page créée avec « {{Arduino-Robot-NAV}} <h4>begin()</h4> == Description == Initialise la carte moteur du robot. Doit être appelé dans la fonction setup() pour utiliser cette caractéristiq... »
{{Arduino-Robot-NAV}}

<h4>begin()</h4>

== Description ==
Initialise la carte moteur du robot. Doit être appelé dans la fonction setup() pour utiliser cette caractéristique particulière de Robot Arduino.

Peut uniquement être appelé sur la carte moteur.

== Syntaxe ==

RobotMotor.begin()

== Paramètres ==

aucun

== Résultat ==

aucun

== Exemple ==

<nowiki>#include <ArduinoRobotMotorBoard.h>

void setup(){
RobotMotor.begin();
}

void loop(){
// routine principale de la carte moteur
RobotMotor.parseCommand();
RobotMotor.process();
}</nowiki>

== Voir aussi ==
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-userNameWrite|userNameWrite()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-robotNameWrite|robotNameWrite()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-cityNameWrite|cityNameWrite()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-countryNameWrite|countryNameWrite()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-userNameRead|userNameRead()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-robotNameRead|robotNameRead()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-cityNameRead|cityNameRead()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-countryNameRead|countryNameRead()]]

{{Arduino-Robot-TRAILER}}
Admin
Bureaucrates, Administrateurs
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