Différences entre versions de « RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-motorsWrite »

Version actuelle datée du 17 septembre 2013 à 15:38

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Description

Contrôle la vitesse et le sens de rotation des roues du moteur depuis la carte moteur. Il s'agit d'une fonction différente de motorsWrite() utilisé sur la carte de contrôle. Celle-ci pilote les moteurs directement, tandis que le motorsWrite() de la carte de contrôle se contente d'envoyer l'ordre vers la carte moteur. Faite attention à ne pas mélanger les utilisations de ces fonctions.

Syntaxe

RobotMotor.motorsWrite(speedL, speedR)

Paramètres

speedLeft: contrôle la vitesse de la roue gauche.
speedRight: contrôle la vitesse de la roue droite.

Les deux valeurs peuvent être comprises entre -255 et 255. Si la valeur est supérieure à 0 alors la roue tourne vers l'avant. Les valeurs inférieure à 0 font tourner la roue vers l'arrière.

Résultat

aucun

Exemple

#include <ArduinoRobotMotorBoard.h>

void setup(){
  RobotMotor.begin();
}

void loop(){
  RobotMotor.motorsWrite(255,255);
  delay(1000);
  RobotMotor.motorsWrite(0,0);
  delay(1000);
}

Voir aussi

IRread()

Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.

Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit être explicitement accompagné du texte suivant : « Traduction par MCHobby (www.MCHobby.be) - Vente de kit et composants » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.

L'utilisation commercial de la traduction (texte) et/ou réalisation, même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit.

@@ Ligne 4 : / Ligne 4 : @@
 == Description ==
-Control the robot's wheels speed and direction from the Motor Board processor. It's different from motorsWrite() of the control board. This one drives the motors directly, while the former sends signals to the motor board. So don't mix them in usage.
+Contrôle la vitesse et le sens de rotation des roues du moteur depuis la carte moteur. Il s'agit d'une fonction différente de motorsWrite() utilisé sur la carte de contrôle. Celle-ci pilote les moteurs directement, tandis que le motorsWrite() de la carte de contrôle se contente d'envoyer l'ordre vers la carte moteur. Faite attention à ne pas mélanger les utilisations de ces fonctions.
 == Syntaxe ==
@@ Ligne 12 : / Ligne 12 : @@
 == Paramètres ==
-* speedLeft: controls the speed of left wheel.
+* speedLeft: contrôle la vitesse de la roue gauche.
-* speedRight: controls the speed of right wheel.
+* speedRight: contrôle la vitesse de la roue droite.
-Both values can be from -255 to 255. If the value is bigger than 0, the wheel turns forward. Smaller than 0, the motor turns backwards.
+Les deux valeurs peuvent être comprises entre -255 et 255. Si la valeur est supérieure à 0 alors la roue tourne vers l'avant. Les valeurs inférieure à 0 font tourner la roue vers l'arrière.
 == Résultat ==