29 837
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 12 :
Ligne 12 : − + − + − Both values can be from -255 to 255. If the value is bigger than 0, the wheel turns forward. Smaller than 0, the motor turns backwards. +
RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-motorsWrite (voir la source)
Version du 17 septembre 2013 à 15:38
, 17 septembre 2013 à 15:38→Paramètres
== Paramètres ==
== Paramètres ==
* speedLeft: controls the speed of left wheel.
* speedLeft: contrôle la vitesse de la roue gauche.
* speedRight: controls the speed of right wheel.
* speedRight: contrôle la vitesse de la roue droite.
Les deux valeurs peuvent être comprises entre -255 et 255. Si la valeur est supérieure à 0 alors la roue tourne vers l'avant. Les valeurs inférieure à 0 font tourner la roue vers l'arrière.
== Résultat ==
== Résultat ==