RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-motorsWrite

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Description

Control the robot's wheels speed and direction from the Motor Board processor. It's different from motorsWrite() of the control board. This one drives the motors directly, while the former sends signals to the motor board. So don't mix them in usage.

Syntaxe

RobotMotor.motorsWrite(speedL, speedR)

Paramètres

speedLeft: controls the speed of left wheel.
speedRight: controls the speed of right wheel.

Both values can be from -255 to 255. If the value is bigger than 0, the wheel turns forward. Smaller than 0, the motor turns backwards.

Résultat

aucun

Exemple

#include <ArduinoRobotMotorBoard.h>

void setup(){
  RobotMotor.begin();
}

void loop(){
  RobotMotor.motorsWrite(255,255);
  delay(1000);
  RobotMotor.motorsWrite(0,0);
  delay(1000);
}

Voir aussi

IRread()

Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.

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