RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-parseCommand

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Description

Receive commands from Robot Control Board, and carry them out accordingly. It's part of Robot motor board's core routine. If you want to extend it, see this document.

This can only be called from the Motor Board processor.

Syntaxe

RobotMotor.parseCommand()

Paramètres

aucun

Résultat

aucun

Exemple

#include <ArduinoRobotMotorBoard.h>

void setup(){
  RobotMotor.begin();
}

void loop(){
  // routine principale de la carte moteur
  RobotMotor.parseCommand();
  RobotMotor.process();
}

Voir aussi

process()
parseCommand()

Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.

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