Différences entre versions de « RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-process »

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Carry out different actions according to the mode Robot is in. It's part of Robot motor board's core routine. If you want to extend it, voir [http://arduino.cc/en/Reference/RobotMotorWriteYourOwnFirmware de document] ('''').  
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Effectue les différentes action en fonction du mode de fonctionne. C'est une des parties des fonctions du noyaux de la carte moteur. Si vous voulez l'étendre, vous pouvez consulter [http://arduino.cc/en/Reference/RobotMotorWriteYourOwnFirmware ce document] (''Arduino.cc, anglais'').  
  
This can only be called from the Motor Board processor.  
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Cette fonction peut être uniquement appelée sur la carte moteur.  
  
 
== Syntaxe ==
 
== Syntaxe ==

Version actuelle datée du 17 septembre 2013 à 15:00


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process()

Description

Effectue les différentes action en fonction du mode de fonctionne. C'est une des parties des fonctions du noyaux de la carte moteur. Si vous voulez l'étendre, vous pouvez consulter ce document (Arduino.cc, anglais).

Cette fonction peut être uniquement appelée sur la carte moteur.

Syntaxe

RobotMotor.process()

Paramètres

aucun

Résultat

aucun

Exemple

#include <ArduinoRobotMotorBoard.h>

void setup(){
  RobotMotor.begin();
}

void loop(){
  // routine principale de la carte moteur
  RobotMotor.parseCommand();
  RobotMotor.process();
}

Voir aussi


Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.

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