Modifications

== Description ==

== Description ==

Carry out different actions according to the mode Robot is in. It's part of Robot motor board's core routine. If you want to extend it, voir [http://arduino.cc/en/Reference/RobotMotorWriteYourOwnFirmware de document] ('''').  

Effectue les différentes action en fonction du mode de fonctionne. C'est une des parties des fonctions du noyaux de la carte moteur. Si vous voulez l'étendre, vous pouvez consulter [http://arduino.cc/en/Reference/RobotMotorWriteYourOwnFirmware ce document] (''Arduino.cc, anglais'').  

This can only be called from the Motor Board processor.  

Cette fonction peut être uniquement appelée sur la carte moteur.  

== Syntaxe ==

== Syntaxe ==