RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-process

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process()

Description

Effectue les différentes action en fonction du mode de fonctionne. C'est une des parties des fonctions du noyaux de la carte moteur. Si vous voulez l'étendre, vous pouvez consulter ce document (Arduino.cc, anglais).

Cette fonction peut être uniquement appelée sur la carte moteur.

Syntaxe

RobotMotor.process()

Paramètres

aucun

Résultat

aucun

Exemple

#include <ArduinoRobotMotorBoard.h>

void setup(){
  RobotMotor.begin();
}

void loop(){
  // routine principale de la carte moteur
  RobotMotor.parseCommand();
  RobotMotor.process();
}

Voir aussi

Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.

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