29 836
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 4 :
Ligne 4 : − + − Method to transfer a frame. This methods implement a protocol that feature error correction and response from the Linux processor+ − The two sides of Bridge make use of a serial protocol to transfer a message to each other. A call to a ''Bridge.transfer()'', sends a message to the Linux side and waits for an answer. ''transfer()'' also checks for the integrity of the packet and rejects packet that contain errors.+ − The function implements a re-transmission mechanism if an acknowledgment is not sent from Linux within 100 ms, or if the packet is corrupt. The re-transmission is repeated until an answer is received from Linux.+ − +
RB-ARD-YUN-Bridge-Func-transfer (voir la source)
Version du 6 décembre 2013 à 12:24
, 6 décembre 2013 à 12:24→Description
== Description ==
== Description ==
''transfer()'' is used by other functions that communicate between the ATMega32u4 microcontroller and the Linux processor.
''transfer()'' est utilisé par d'autres fonctions pour organiser la communication entre le microcontroleur ATMega32u4 et le processeur Linux.
Cette méthode transfert une frame (un bloc de donnée structuré décrivant une commande et ses données). Cette méthode implémente un protocole mettant en oeuvre correction d'erreur et response depuis le processeur Linux.
Les deux côtés du Bridge utilise un protocole série pour transférer des messages entre les processeurs. Un appel a ''Bridge.transfer()'' envoi un message vers la machine Linux et attent une réponse. ''transfer()'' vérifie également l'intégrité du paquet (contenant la réponse) et rejette les paquets contenant des erreurs.
La fonction implémente un mécanisme de retransmission si le processus Linux ne renvoi pas un ''acknowledgment'' (confirmation) dans les 100 ms ou si le paquet de réponse est corrompu. La retransmission est répétée jusqu'a ce qu'une réponse soit renvoyée par la machine Linux.
''transfer()'' function returns the length of the buffer that contains the answer from Linux.
La fonction ''transfer()'' retourne le nombre de byte/octet du buffer (mémoire tampon) retourné par la machine Linux et contenant la réponse de la machine Linux.
== Syntaxe ==
== Syntaxe ==