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| === Introduction === | | === Introduction === |
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− | Si vous cherchez une plateforme plus robuste, plus "tout terrain", plus puissante, plus "tout" que notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=125 plateforme mobile ALU] à 4 roues... vous avez trouvé le bon produit. | + | Si vous cherchez une plateforme plus robuste, plus "tout terrain", plus puissante, plus "tout" que notre {{pl|125|plateforme mobile ALU}} à 4 roues... vous avez trouvé le bon produit. |
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| [[Fichier:RB-ALU-MEGA (product).jpg]] | | [[Fichier:RB-ALU-MEGA (product).jpg]] |
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− | La [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=256 plateforme ALU MEGA disponible chez MCHobby)] est une plateforme résolument "tout terrain" avec 4 roues motrices équipée de moteurs 12v (donc plus puissants) et de réducteurs. | + | La {{pl|256|plateforme ALU MEGA disponible chez MCHobby)}} est une plateforme résolument "tout terrain" avec 4 roues motrices équipée de moteurs 12v (donc plus puissants) et de réducteurs. |
| | | |
| Les moteurs couplés aux monstrueuses roues de type "Monster Truck" (en caoutchouc souple) permet à cette plateforme d'être à l'aise sur tous les terrains. | | Les moteurs couplés aux monstrueuses roues de type "Monster Truck" (en caoutchouc souple) permet à cette plateforme d'être à l'aise sur tous les terrains. |
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| Le châssis dispose de nombreux points montages pour vos différents senseurs. | | Le châssis dispose de nombreux points montages pour vos différents senseurs. |
− | Il dispose également d'un emplacement permettant de monter une tourelle directionnelle (non fournie) à l'aide d'un servo moteur (comme ceux-ci). | + | Il dispose également d'un emplacement permettant de monter une tourelle directionnelle (non fournie) à l'aide d'un servo moteur ({{pl|85|comme ceux-ci}}). |
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| Quelques opérations de soudures sont nécessaires pour souder les fils sur le différents moteurs. | | Quelques opérations de soudures sont nécessaires pour souder les fils sur le différents moteurs. |
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| Nous avons utilisé: | | Nous avons utilisé: |
− | * un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de Fils pour Breadboard (Assortiment + Extra)] pour raccorder les moteurs avec plus d’aisance. | + | * un {{pl|82|assortiment de Fils pour Breadboard (Assortiment + Extra)}} pour raccorder les moteurs avec plus d’aisance. |
− | * Un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=75 pont H L298], facile a raccorder et à contrôler. | + | * Un {{pl|75|pont H L298}}, facile a raccorder et à contrôler. |
− | * Quelques [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=106 vis en nylon] | + | * Quelques {{pl|106|vis en nylon}} |
| | | |
| === Détails techniques === | | === Détails techniques === |
− | Pour les informations d'ordre technique, vous pouvez consulter [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=256 notre fiche produit]. | + | Pour les informations d'ordre technique, vous pouvez consulter {{pl|256|notre fiche produit}}. |
| | | |
| == Assemblage == | | == Assemblage == |
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| === Moteurs === | | === Moteurs === |
− | La première étape est de souder les fls d'alimentations sur les moteurs. | + | La première étape est de souder les fils d'alimentations sur les moteurs. |
| | | |
− | Pour notre facilité, nous avons laissés les fils du kit de coté pour utiliser des fils de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 Assortiment de fils] pour Breadboard. Comme ils font 30cm de long, les raccordements sont nettement plus confortable par la suite. | + | Pour notre facilité, nous avons laissés les fils du kit de coté pour utiliser des fils de notre {{pl|82|Assortiment de fils}} pour Breadboard. Comme ils font 30cm de long, les raccordements sont nettement plus confortable par la suite. |
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| [[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-01.JPG|640px]] | | [[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-01.JPG|640px]] |
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| === Placez un Pont-H === | | === Placez un Pont-H === |
− | Pour ceux d'entre-vous qui ont opté pour un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=75 Pont-H L298], c'est le moment de le placer, de le raccorder et de le tester. | + | Pour ceux d'entre-vous qui ont opté pour un {{pl|75|Pont-H L298}}, c'est le moment de le placer, de le raccorder et de le tester. |
| | | |
| Nous avons fixé le pont-H à l'aide de [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=106 vis en nylon]. Nous avons assuré l'isolation en dessous à l'aide d'un morceau de carton. | | Nous avons fixé le pont-H à l'aide de [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=106 vis en nylon]. Nous avons assuré l'isolation en dessous à l'aide d'un morceau de carton. |
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| * D'une alimentation 12V (pour alimenter le pont-H) | | * D'une alimentation 12V (pour alimenter le pont-H) |
| * D'une résistance de 10KOhms | | * D'une résistance de 10KOhms |
− | * De quelques sections (courte) de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de fils pour BreadBoard]. | + | * De quelques sections (courte) de notre {{pl|82|assortiment de fils pour BreadBoard}}. |
| | | |
| Mettez votre pont-H sous tension et exécutez les deux tests suivants. | | Mettez votre pont-H sous tension et exécutez les deux tests suivants. |
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| | | |
| Vous pouvez faire tourner les moteurs dans l'autre sens en raccordant le fil blanc sur '''In3''' à la place de '''In4'''. | | Vous pouvez faire tourner les moteurs dans l'autre sens en raccordant le fil blanc sur '''In3''' à la place de '''In4'''. |
− |
| |
− | === Branchements de commande Pont H ===
| |
− | Vous pouvez maintenant utiliser différentes sections (longue) de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de fils pour BreadBoard] pour pouvoir y raccorder un micro-contrôleur après la fermeture de la plateforme.
| |
− |
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− | {{traduction}}
| |
− | Décrire les broches et couleurs.
| |
| | | |
| === Monter la partie supérieur === | | === Monter la partie supérieur === |
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| [[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-11.JPG|640px]] | | [[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-11.JPG|640px]] |
| | | |
− | Notez l'emplacement du [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=85 servo moteur] (optionnel) que nous avons pris soin de laisser libre à l'avant. | + | Notez l'emplacement du {{pl|85|servo moteur}} (optionnel) que nous avons pris soin de laisser libre à l'avant. |
| | | |
| [[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10a.JPG|640px]] | | [[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10a.JPG|640px]] |
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| Voila, votre plateforme est assemblée. | | Voila, votre plateforme est assemblée. |
| | | |
− | == Et ensuite == | + | == Piloter la plateforme == |
| Maintenant que votre plateforme est assemblée, il ne reste plus qu'a en prendre les commandes. | | Maintenant que votre plateforme est assemblée, il ne reste plus qu'a en prendre les commandes. |
| | | |
| + | === Suggestion de raccordement Arduino === |
| + | Vous pouvez maintenant utiliser différentes sections (longue) de notre {{pl|82|assortiment de fils pour BreadBoard}} pour pouvoir y raccorder un micro-contrôleur après la fermeture de la plateforme. |
| + | |
| + | [[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-09.JPG|400px]] |
| + | |
| + | Si vous utilisez un Arduino Uno, nous suggérons les raccordements suivants sur le bornier de puissance: |
| + | |
| + | {| border="1" class="wikitable" |
| + | |- |
| + | | width="80px" align="center" | '''Moteurs''' |
| + | | width="80px" align="center" | '''Pont-H''' |
| + | | width="80px" align="center" | '''Arduino''' |
| + | | width="450px" align="Left" | '''Information''' |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | VMS |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | <font color="red">IMPORTANT - Branchez votre alimentation +12V et sur la broche GND juste à côté.</font>. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | GND |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | La masse de votre alimentation 12V. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | +5V |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | Non utilisé dans le cas qui nous concerne. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | Moteurs de droites. |
| + | | align="left" | MOTORB |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | Les deux fils de raccordement des moteurs de droite. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | Moteurs de Gauche. |
| + | | align="left" | MOTORA |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | Les deux fils de raccordement des moteurs de gauche. |
| + | |} |
| + | |
| + | Et les raccordement suivants sur le connecteur de commande du Pont-H L298: |
| + | {| border="1" class="wikitable" |
| + | |- |
| + | | width="80px" align="center" | '''Moteurs''' |
| + | | width="80px" align="center" | '''Pont-H''' |
| + | | width="80px" align="center" | '''Arduino''' |
| + | | width="450px" align="Left" | '''Information''' |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | +5V |
| + | | align="left" | +5V |
| + | | align="left" | <font color="red">NE PAS EFFECTUER CE RACCORDEMENT SI VOUS ALIMENTEZ VOTRE ARDUINO INDÉPENDAMMENT!</font>. <br /> '''Facultatif:''' En effectuant ce raccordement, vous permettez au régulateur de tension du pont-H d'injecter directement du 5 Volts sur votre platine Arduino. Cela permet d'alimenter directement et facilement votre Arduino sans avoir recours à une autre source d'alimentation. Soyez attentif en faisant ce raccordement! |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | GND |
| + | | align="left" | GND |
| + | | align="left" | <font color="green">Raccordement IMPERATIF!</font>. Il est capital d'avoir '''une masse commune''' entre l'étage de commande du pont-H et votre micro-contrôleur. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | ENB |
| + | | align="left" | Pin 6 |
| + | | align="left" | Commande des moteurs de droite. La Pin 6 est une Pin PWM, ce qui permet de faire fonctionner le moteur à plein régime, à mi-régime ou d'autres régime. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | IN4 |
| + | | align="left" | Pin 7 |
| + | | align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation des moteurs de droite. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | IN3 |
| + | | align="left" | Pin 4 |
| + | | align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation des moteurs de droite. |
| + | Voir [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pont-H_L298N notre tutoriel sur le Pont-H] pour plus d'information. |
| + | Si le moteur ne tourne pas dans le bon sens (celui que vous attendez), inverser les bornes de raccordement du moteur sur le pont-H, cela aura pour effet d'inverser son sens de rotation. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | ENA |
| + | | align="left" | Pin 5 |
| + | | align="left" | Commande des moteurs de gauche. La Pin 5 est une Pin PWM, ce qui permet de faire fonctionner le moteur à plein régime, à mi-régime ou d'autres régime. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | IN2 |
| + | | align="left" | Pin 3 |
| + | | align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation des moteurs de gauche. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | IN1 |
| + | | align="left" | Pin 2 |
| + | | align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation des moteurs de gauche. |
| + | |} |
| + | |
| + | |
| + | Voir aussi le code de [[Pont-H_L298N|contrôle du pont-H avec Arduino]] avec les suggestions de raccordement proposé ci-dessus. |
| + | |
| + | === Autres tutoriels utiles === |
| Voici une proposition de tutoriels complémentaires qui vous serons fort utiles: | | Voici une proposition de tutoriels complémentaires qui vous serons fort utiles: |
− | * Le [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pont-H_L298N pilotage d'un pont H] avec Arduino en Français.<br />''Permet de prendre le contrôle des deux moteurs de la plateforme''. | + | * Le [[Pont-H_L298N|pilotage d'un pont H L298]] avec '''Arduino''' en Français.<br />''Permet de prendre le contrôle des deux moteurs de la plateforme''. |
− | * Le [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pont-H_L298N pilotage d'un servo-moteur] avec Arduino en Français. | + | * Le [[Rasp-Hack-L298|Piloter un point-H L298]] avec '''Raspberry-Pi'''. |
− | * [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Sharp_GP2Y0A21YK0 L'évaluation de distance à l'aide d'un senseur infra-rouge Sharp] en Français.<br />Convient aussi pour [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=56 le senseur à Ultra-son]. | + | * Le [[Servo-Moteur|pilotage d'un servo-moteur]] avec Arduino en Français. |
| + | * [[Sharp GP2Y0A21YK0|L'évaluation de distance à l'aide d'un senseur infra-rouge Sharp]] en Français.<br />Convient aussi pour {{pl|56|le senseur à Ultra-son}}. |
| | | |
| == Où acheter == | | == Où acheter == |
| Tous les éléments exposés ici sont disponibles chez [http://www.behobby.be MCHobby.be] | | Tous les éléments exposés ici sont disponibles chez [http://www.behobby.be MCHobby.be] |
| | | |
− | * La [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=256 plateforme RB-ALU-MEGA] | + | * Une plateforme de prototypage robotique: |
− | * Un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=75 pont-H L298] | + | ** La {{pl|740|plateforme Kit Robot 4 roues}} |
− | * Un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de Fils pour Breadboard (Assortiment + Extra)] | + | ** La {{pl|256|plateforme RB-ALU-MEGA}} (''plus disponible chez MCHobby'') |
− | * Des [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=106 vis en nylon] | + | * Un {{pl|75|pont-H L298}} |
| + | * Un {{pl|82|assortiment de Fils pour Breadboard (Assortiment + Extra)}} |
| + | * Des {{pl|106|vis en nylon}} |
| | | |
| Et autres accessoires | | Et autres accessoires |
− | * Un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=10 Arduino Uno] | + | * Un {{pl|10|Arduino Uno}} |
− | * Un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=100 shield de prototypage avec bornier] (Aussi appelé WinShield, super pratique pour faire des raccordements à la volée. | + | * Un {{pl|100|shield de prototypage avec bornier}} (Aussi appelé WinShield, super pratique pour faire des raccordements à la volée. |
− | * Un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=56 senseur de distance Sharp] (infrarouge) | + | * Un {{pl|56|senseur de distance Sharp}} (infrarouge) |
− | * un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=35 senseur UltraSon] | + | * un {{pl|35|senseur UltraSon}} |
− | * Des [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=117 switch Bumper] pour détecter les obstacles. | + | * Des {{pl|117|switch Bumper}} pour détecter les obstacles. |
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| {{MCH-Accord}} | | {{MCH-Accord}} |