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| + | Nous avons ensuite effectué les différents raccordements de puissance. |
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| + | Notez le raccordement des rampes de moteurs de part et d'autre des bornier... comme vous pouvez le constater, il y a une grande symétrie dans les raccordements. |
| + | * Les fils blancs ensembles |
| + | * Les fils noirs ensembles |
| + | * Le train gauche sur le bornier gauche |
| + | * Le train droit sur le bornier droit |
| + | * Le fils blancs sur la partie gauche du bornier. |
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| + | Au centre, vous trouvez le raccordement vers notre alimentation 12V (externe). |
| + | * Le fil noir pour la masse/GND |
| + | * Le fil rouge pour +12V |
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| + | [[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-09.JPG|640px]] |
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| + | <strong>Note:</strong> |
| + | Le Pont-H L298 dispose d'un régulateur de tension 5V sur la carte. |
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| + | Ce régulateur (actif par défaut) transforme l'alimentation de puissance du pont H (12V) en 5V... ces 5V permettant de commander facilement la logique de commande de notre Pont-H. |
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| + | Les utilisateurs plus expérimentés préfèrerons utiliser une alimentation 5V séparée pour limiter le transfert de parasites entre étage de puissance et étage de commande (le micro-controleur). Vous trouverez plus d'information sur ce point dans la documentation de notre plateforme [[RB-Silence]] |
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| + | === Tester le Pont-H === |
| + | Vient aussi le moment de tester les raccordements du pont-H pour s'assurer qu'il soit opérationnel et fonctionnel avant de placer le couvercle sur la plateforme. |
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| + | C'est le moment de s'assurer que les roues tournent dans le bon sens! |
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| + | Nous aurons besoin: |
| + | * D'une alimentation 12V (pour alimenter le pont-H) |
| + | * D'une résistance de 10KOhms |
| + | * De quelques sections (courte) de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de fils pour BreadBoard]. |
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