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→Suggestion de raccordement
=== Suggestion de raccordement ===
=== Suggestion de raccordement ===
Vous pouvez maintenant utiliser différentes sections (longue) de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de fils pour BreadBoard] pour pouvoir y raccorder un micro-contrôleur après la fermeture de la plateforme.
Vous pouvez maintenant utiliser différentes sections (longue) de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de fils pour BreadBoard] pour pouvoir y raccorder un micro-contrôleur après la fermeture de la plateforme.
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-09.JPG|400px]]
Si vous utilisez un Arduino Uno, nous suggérons les raccordements suivants:
{| border="1" class="wikitable"
{| border="1" class="wikitable"
| width="80px" align="center" | '''Arduino'''
| width="80px" align="center" | '''Arduino'''
| width="450px" align="Left" | '''Information'''
| width="450px" align="Left" | '''Information'''
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | VMS
| align="left" |
| align="left" | <font color="red">IMPORTANT - Branchez votre alimentation +12V et sur la broche GND juste à côté.</font>.
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" |
| align="left" | GND
| align="left" | GND
| align="left" | GND
| align="left" | GND
| align="left" | Pour pouvoir commander le pont-H, votre arduino et celui-ci doivent absolument avoir une masse commune.
| align="left" | Pour pouvoir commander le pont-H, votre arduino et celui-ci doivent absolument avoir une masse commune. Ce raccordement est capital.
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" |
| align="left" | ENB
| align="left" | ENB
| align="left" | Pin 6
| align="left" | Pin 6
| align="left" | Commande du moteur B. La Pin 6 est une Pin PWM, ce qui permet de faire fonctionner le moteur à plein régime, à mi-régime ou d'autres régime.
| align="left" | Commande des moteurs de droite. La Pin 6 est une Pin PWM, ce qui permet de faire fonctionner le moteur à plein régime, à mi-régime ou d'autres régime.
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" |
| align="left" | IN4
| align="left" | IN4
| align="left" | Pin 7
| align="left" | Pin 7
| align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation du moteur B.
| align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation des moteurs de droite.
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" |
| align="left" | IN3
| align="left" | IN3
| align="left" | Pin 4
| align="left" | Pin 4
| align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation du moteur B.
| align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation des moteurs de droite.
Voir [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pont-H_L298N notre tutoriel sur le Pont-H] pour plus d'information.
Voir [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pont-H_L298N notre tutoriel sur le Pont-H] pour plus d'information.
Si le moteur ne tourne pas dans le bon sens (celui que vous attendez), inverser les bornes de raccordement du moteur sur le pont-H, cela aura pour effet d'inverser son sens de rotation.
Si le moteur ne tourne pas dans le bon sens (celui que vous attendez), inverser les bornes de raccordement du moteur sur le pont-H, cela aura pour effet d'inverser son sens de rotation.
| align="left" | ENA
| align="left" | ENA
| align="left" | Pin 5
| align="left" | Pin 5
| align="left" | Commande du moteur A. La Pin 5 est une Pin PWM, ce qui permet de faire fonctionner le moteur à plein régime, à mi-régime ou d'autres régime.
| align="left" | Commande des moteurs de gauche. La Pin 5 est une Pin PWM, ce qui permet de faire fonctionner le moteur à plein régime, à mi-régime ou d'autres régime.
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" |
| align="left" | IN2
| align="left" | IN2
| align="left" | Pin 3
| align="left" | Pin 3
| align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation du moteur A.
| align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation des moteurs de gauche.
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" |
| align="left" | IN1
| align="left" | IN1
| align="left" | Pin 2
| align="left" | Pin 2
| align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation du moteur A.
| align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation des moteurs de gauche.
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | Moteur B.
| align="left" | Moteurs de droites.
| align="left" | MOTORB
| align="left" | MOTORB
| align="left" |
| align="left" |
| align="left" | Les deux fils de raccordement du moteur B. Il suffit d'inverser les deux fils si le moteur ne fonctionne pas dans le sens attendu. <br />Il est bien entendu possible de modifier le code de votre programme ou d'inverser les broches INx de commande du pont-H, cependant l'option la plus efficace reste encore de modifier le raccordement du moteur.
| align="left" | Les deux fils de raccordement des moteurs de droite.
|- style="font-size: 90%"
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | Moteur A.
| align="left" | Moteurs de Gauche.
| align="left" | MOTORA
| align="left" | MOTORA
| align="left" |
| align="left" |
| align="left" | Les deux fils de raccordement du moteur A. Il suffit d'inverser les deux fils si le moteur ne fonctionne pas dans le sens attendu.
| align="left" | Les deux fils de raccordement des moteurs de gauche.
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