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Ligne 318 :
Ligne 318 : − + + + + + + + − + − +
→Et ensuite
Voila, votre plateforme est assemblée.
Voila, votre plateforme est assemblée.
== Et ensuite ==
== Piloter la plateforme ==
Maintenant que votre plateforme est assemblée, il ne reste plus qu'a en prendre les commandes.
Maintenant que votre plateforme est assemblée, il ne reste plus qu'a en prendre les commandes.
=== Avec un Arduino ===
Nous proposons une '''suggestion de raccordement Arduino plus haut dans cet article''' (voir la table des matières).
Voir aussi le code de [[Pont-H_L298N|contrôle du pont-H avec Arduino]] avec les suggestions de raccordement proposé ci-dessus.
=== Autre Tutoriel ===
Voici une proposition de tutoriels complémentaires qui vous serons fort utiles:
Voici une proposition de tutoriels complémentaires qui vous serons fort utiles:
* Le [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pont-H_L298N pilotage d'un pont H] avec Arduino en Français.<br />''Permet de prendre le contrôle des deux moteurs de la plateforme''.
* Le [[Pont-H_L298N|pilotage d'un pont H L298]] avec Arduino en Français.<br />''Permet de prendre le contrôle des deux moteurs de la plateforme''.
* Le [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pont-H_L298N pilotage d'un servo-moteur] avec Arduino en Français.
* Le [[Servo-Moteur|pilotage d'un servo-moteur]] avec Arduino en Français.
* [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Sharp_GP2Y0A21YK0 L'évaluation de distance à l'aide d'un senseur infra-rouge Sharp] en Français.<br />Convient aussi pour [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=56 le senseur à Ultra-son].
* [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Sharp_GP2Y0A21YK0 L'évaluation de distance à l'aide d'un senseur infra-rouge Sharp] en Français.<br />Convient aussi pour [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=56 le senseur à Ultra-son].