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Ligne 178 :
Ligne 178 : − − === Suggestion de raccordement === − Vous pouvez maintenant utiliser différentes sections (longue) de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de fils pour BreadBoard] pour pouvoir y raccorder un micro-contrôleur après la fermeture de la plateforme. − − [[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-09.JPG|400px]] − − Si vous utilisez un Arduino Uno, nous suggérons les raccordements suivants sur le bornier de puissance: − − {| border="1" class="wikitable" − |- − | width="80px" align="center" | '''Moteurs''' − | width="80px" align="center" | '''Pont-H''' − | width="80px" align="center" | '''Arduino''' − | width="450px" align="Left" | '''Information''' − |- style="font-size: 90%" − | align="left" | − | align="left" | VMS − | align="left" | − | align="left" | <font color="red">IMPORTANT - Branchez votre alimentation +12V et sur la broche GND juste à côté.</font>. − |- style="font-size: 90%" − | align="left" | − | align="left" | GND − | align="left" | − | align="left" | La masse de votre alimentation 12V. − |- style="font-size: 90%" − | align="left" | − | align="left" | +5V − | align="left" | − | align="left" | Non utilisé dans le cas qui nous concerne. − |- style="font-size: 90%" − | align="left" | Moteurs de droites. − | align="left" | MOTORB − | align="left" | − | align="left" | Les deux fils de raccordement des moteurs de droite. − |- style="font-size: 90%" − | align="left" | Moteurs de Gauche. − | align="left" | MOTORA − | align="left" | − | align="left" | Les deux fils de raccordement des moteurs de gauche. − |} − − Et les raccordement suivants sur le connecteur de commande du Pont-H L298: − {| border="1" class="wikitable" − |- − | width="80px" align="center" | '''Moteurs''' − | width="80px" align="center" | '''Pont-H''' − | width="80px" align="center" | '''Arduino''' − | width="450px" align="Left" | '''Information''' − |- style="font-size: 90%" − | align="left" | − | align="left" | +5V − | align="left" | +5V − | align="left" | <font color="red">NE PAS EFFECTUER CE RACCORDEMENT SI VOUS ALIMENTEZ VOTRE ARDUINO INDÉPENDAMMENT!</font>. <br /> '''Facultatif:''' En effectuant ce raccordement, vous permettez au régulateur de tension du pont-H d'injecter directement du 5 Volts sur votre platine Arduino. Cela permet d'alimenter directement et facilement votre Arduino sans avoir recours à une autre source d'alimentation. Soyez attentif en faisant ce raccordement! − |- style="font-size: 90%" − | align="left" | − | align="left" | GND − | align="left" | GND − | align="left" | <font color="green">Raccordement IMPERATIF!</font>. Il est capital d'avoir '''une masse commune''' entre l'étage de commande du pont-H et votre micro-contrôleur. − |- style="font-size: 90%" − | align="left" | − | align="left" | ENB − | align="left" | Pin 6 − | align="left" | Commande des moteurs de droite. La Pin 6 est une Pin PWM, ce qui permet de faire fonctionner le moteur à plein régime, à mi-régime ou d'autres régime. − |- style="font-size: 90%" − | align="left" | − | align="left" | IN4 − | align="left" | Pin 7 − | align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation des moteurs de droite. − |- style="font-size: 90%" − | align="left" | − | align="left" | IN3 − | align="left" | Pin 4 − | align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation des moteurs de droite. − Voir [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pont-H_L298N notre tutoriel sur le Pont-H] pour plus d'information. − Si le moteur ne tourne pas dans le bon sens (celui que vous attendez), inverser les bornes de raccordement du moteur sur le pont-H, cela aura pour effet d'inverser son sens de rotation. − |- style="font-size: 90%" − | align="left" | − | align="left" | ENA − | align="left" | Pin 5 − | align="left" | Commande des moteurs de gauche. La Pin 5 est une Pin PWM, ce qui permet de faire fonctionner le moteur à plein régime, à mi-régime ou d'autres régime. − |- style="font-size: 90%" − | align="left" | − | align="left" | IN2 − | align="left" | Pin 3 − | align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation des moteurs de gauche. − |- style="font-size: 90%" − | align="left" | − | align="left" | IN1 − | align="left" | Pin 2 − | align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation des moteurs de gauche. − |}
→Suggestion de raccordement
Vous pouvez faire tourner les moteurs dans l'autre sens en raccordant le fil blanc sur '''In3''' à la place de '''In4'''.
Vous pouvez faire tourner les moteurs dans l'autre sens en raccordant le fil blanc sur '''In3''' à la place de '''In4'''.
=== Monter la partie supérieur ===
=== Monter la partie supérieur ===