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Ligne 230 : − + − Nous proposons une '''suggestion de raccordement Arduino plus haut dans cet article''' (voir la table des matières).+ − + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
→Avec un Arduino
Maintenant que votre plateforme est assemblée, il ne reste plus qu'a en prendre les commandes.
Maintenant que votre plateforme est assemblée, il ne reste plus qu'a en prendre les commandes.
=== Avec un Arduino ===
=== Suggestion de raccordement Arduino ===
Vous pouvez maintenant utiliser différentes sections (longue) de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de fils pour BreadBoard] pour pouvoir y raccorder un micro-contrôleur après la fermeture de la plateforme.
Voir aussi le code de [[Pont-H_L298N|contrôle du pont-H avec Arduino]] avec les suggestions de raccordement proposé ci-dessus.
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-09.JPG|400px]]
Si vous utilisez un Arduino Uno, nous suggérons les raccordements suivants sur le bornier de puissance:
{| border="1" class="wikitable"
|-
| width="80px" align="center" | '''Moteurs'''
| width="80px" align="center" | '''Pont-H'''
| width="80px" align="center" | '''Arduino'''
| width="450px" align="Left" | '''Information'''
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | VMS
| align="left" |
| align="left" | <font color="red">IMPORTANT - Branchez votre alimentation +12V et sur la broche GND juste à côté.</font>.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | GND
| align="left" |
| align="left" | La masse de votre alimentation 12V.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | +5V
| align="left" |
| align="left" | Non utilisé dans le cas qui nous concerne.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | Moteurs de droites.
| align="left" | MOTORB
| align="left" |
| align="left" | Les deux fils de raccordement des moteurs de droite.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | Moteurs de Gauche.
| align="left" | MOTORA
| align="left" |
| align="left" | Les deux fils de raccordement des moteurs de gauche.
|}
Et les raccordement suivants sur le connecteur de commande du Pont-H L298:
{| border="1" class="wikitable"
|-
| width="80px" align="center" | '''Moteurs'''
| width="80px" align="center" | '''Pont-H'''
| width="80px" align="center" | '''Arduino'''
| width="450px" align="Left" | '''Information'''
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | +5V
| align="left" | +5V
| align="left" | <font color="red">NE PAS EFFECTUER CE RACCORDEMENT SI VOUS ALIMENTEZ VOTRE ARDUINO INDÉPENDAMMENT!</font>. <br /> '''Facultatif:''' En effectuant ce raccordement, vous permettez au régulateur de tension du pont-H d'injecter directement du 5 Volts sur votre platine Arduino. Cela permet d'alimenter directement et facilement votre Arduino sans avoir recours à une autre source d'alimentation. Soyez attentif en faisant ce raccordement!
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | GND
| align="left" | GND
| align="left" | <font color="green">Raccordement IMPERATIF!</font>. Il est capital d'avoir '''une masse commune''' entre l'étage de commande du pont-H et votre micro-contrôleur.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | ENB
| align="left" | Pin 6
| align="left" | Commande des moteurs de droite. La Pin 6 est une Pin PWM, ce qui permet de faire fonctionner le moteur à plein régime, à mi-régime ou d'autres régime.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | IN4
| align="left" | Pin 7
| align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation des moteurs de droite.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | IN3
| align="left" | Pin 4
| align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation des moteurs de droite.
Voir [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pont-H_L298N notre tutoriel sur le Pont-H] pour plus d'information.
Si le moteur ne tourne pas dans le bon sens (celui que vous attendez), inverser les bornes de raccordement du moteur sur le pont-H, cela aura pour effet d'inverser son sens de rotation.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | ENA
| align="left" | Pin 5
| align="left" | Commande des moteurs de gauche. La Pin 5 est une Pin PWM, ce qui permet de faire fonctionner le moteur à plein régime, à mi-régime ou d'autres régime.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | IN2
| align="left" | Pin 3
| align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation des moteurs de gauche.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | IN1
| align="left" | Pin 2
| align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation des moteurs de gauche.
|}
Voir aussi le code de [[Pont-H_L298N|contrôle du pont-H avec Arduino]] avec les suggestions de raccordement proposé ci-dessus.
=== Autres tutoriels ===
=== Autres tutoriels ===