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| Les utilisateurs plus expérimentés préfèrerons utiliser une alimentation 5V séparée pour limiter le transfert de parasites entre étage de puissance et étage de commande (le micro-controleur). Vous trouverez plus d'information sur ce point dans la documentation de notre plateforme [[RB-Silence]] | | Les utilisateurs plus expérimentés préfèrerons utiliser une alimentation 5V séparée pour limiter le transfert de parasites entre étage de puissance et étage de commande (le micro-controleur). Vous trouverez plus d'information sur ce point dans la documentation de notre plateforme [[RB-Silence]] |
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− | === Tester le Pont-H === | + | === Tester le Pont-H (préparatif) === |
| Vient aussi le moment de tester les raccordements du pont-H pour s'assurer qu'il soit opérationnel et fonctionnel avant de placer le couvercle sur la plateforme. | | Vient aussi le moment de tester les raccordements du pont-H pour s'assurer qu'il soit opérationnel et fonctionnel avant de placer le couvercle sur la plateforme. |
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| * D'une résistance de 10KOhms | | * D'une résistance de 10KOhms |
| * De quelques sections (courte) de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de fils pour BreadBoard]. | | * De quelques sections (courte) de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de fils pour BreadBoard]. |
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| + | Mettez votre pont-H sous tension et exécutez les deux tests suivants. |
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| + | === Tester le Pont-H A === |
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| [[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-09a.JPG|640px]] | | [[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-09a.JPG|640px]] |
| + | |
| + | '''Activer le pont A:'''<br /> |
| + | Branchez le +5V (fil bleu) sur ENA (''Enable A'') fil mauve par l'intermédiaire d'une résistance de 10Ko (branchée entre le fil bleu et le fil mauve). |
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| + | '''Activer un sens de rotation:'''<br /> |
| + | Pour activer un sens de rotation, nous avons raccordé GND (la masse) sur IN1. |
| + | |
| + | Les moteurs '''à gauche''' doivent le mettre en mouvement. |
| + | |
| + | {{ambox-stop|text=Les deux moteurs doivent tourner dans le même sens. Si ce n'est pas le cas, inverser les fils de raccordement d'un des moteurs sur le bornier du Pont-H.}} |
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| [[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-09b.JPG|640px]] | | [[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-09b.JPG|640px]] |
| + | |
| + | Vous pouvez faire tourner les moteurs dans l'autre sens en raccordant le fil blanc sur '''In1''' à la place de '''In2'''. |
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| + | === Tester le Pont-H B === |
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| [[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-09c.JPG|640px]] | | [[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-09c.JPG|640px]] |
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| + | '''Activer le pont B:'''<br /> |
| + | Branchez le +5V (fil bleu) sur ENB (''Enable B'') fil mauve par l'intermédiaire d'une résistance de 10Ko (branchée entre le fil bleu et le fil mauve). |
| + | |
| + | '''Activer un sens de rotation:'''<br /> |
| + | Pour activer un sens de rotation, nous avons raccordé GND (la masse) sur IN3. |
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| + | Les moteurs '''à droite''' doivent le mettre en mouvement. |
| + | |
| + | {{ambox-stop|text=Les deux moteurs doivent tourner dans le même sens. Si ce n'est pas le cas, inverser les fils de raccordement d'un des moteurs sur le bornier du Pont-H.}} |
| + | |
| + | Vous pouvez faire tourner les moteurs dans l'autre sens en raccordant le fil blanc sur '''In3''' à la place de '''In4'''. |
| + | |
| + | === Branchements de commande Pont H === |
| + | Vous pouvez maintenant utiliser différentes sections (longue) de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de fils pour BreadBoard] pour pouvoir y raccorder un micro-contrôleur après la fermeture de la plateforme. |
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| + | {{traduction}} |
| + | Décrire les broches et couleurs. |
| + | |
| + | === Monter la partie supérieur === |
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| + | Le kit contient une pièce en acrylique (voir image ci--dessous), un interrupteur et un socket d'alimentation. |
| + | |
| + | '''Si vous voulez utiliser l'interrupteur et le socket d'alimentation, c'est le moment de prévoir vos raccordements électriques'''. |
| + | |
| + | [[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10.JPG|640px]] |
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− | [[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10a.JPG|640px]]
| + | Vous pouvez assembler le tout de façon à pouvoir le placer sur la plaque du dessus (voir images ci-dessous). |
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| [[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10b.JPG|640px]] | | [[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10b.JPG|640px]] |
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| [[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10c.JPG|640px]] | | [[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10c.JPG|640px]] |
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− | [[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10.JPG|640px]] | + | Reste plus qu'a placer les vis de fixations. |
| + | |
| + | [[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-11.JPG|640px]] |
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| + | Notez l'emplacement du [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=85 servo moteur] (optionnel) que nous avons pris soin de laisser libre à l'avant. |
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| + | [[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10a.JPG|640px]] |
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| + | Le Pont-H est situé à l'arrière (près de l’interrupteur, à l'arrière plan de l'image) ce qui laisse de la place pour placer le servo moteur. |
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| + | Grâce à un servo moteur, il est possible de réaliser une tourelle orientable, bien pratique pour placer un détecteur de proximité orientable. |
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| [[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-11a.JPG|640px]] | | [[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-11a.JPG|640px]] |
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− | [[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-11.JPG|640px]]
| + | === Les roues === |
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| + | Munissez vous des roues et de cette drôle de pièce en métal munie d'un partie hexagonale et de deux vis. |
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| [[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-12a.JPG|640px]] | | [[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-12a.JPG|640px]] |