RB-Alu-MEGA

La plateforme RB-ALU-MEGA

Introduction

Si vous cherchez une plateforme plus robuste, plus "tout terrain", plus puissante, plus "tout" que notre plateforme mobile ALU à 4 roues... vous avez trouvé le bon produit.

La plateforme ALU MEGA disponible chez MCHobby) est une plateforme résolument "tout terrain" avec 4 roues motrices équipée de moteurs 12v (donc plus puissants) et de réducteurs.

Les moteurs couplés aux monstrueuses roues de type "Monster Truck" (en caoutchouc souple) permet à cette plateforme d'être à l'aise sur tous les terrains.

Les roues étant largement plus haute que le corps de la plateforme mobile, elle peut éventuellement se retourner sur le dos et continer sa course sur l'autre face (sans montage de la tourelle).

Le châssis dispose de nombreux points montages pour vos différents senseurs. Il dispose également d'un emplacement permettant de monter une tourelle directionnelle (non fournie) à l'aide d'un servo moteur (comme ceux-ci).

Quelques opérations de soudures sont nécessaires pour souder les fils sur le différents moteurs.

Contenu du kit

• Le chassis en aluminium (à assembler) de couleur argent.
• Visserie d'assemblage.
• Clé hexagonale (pour assemblage des pneu)
• 4 roues + extensions de raccordement.
• Support pour intérrupteur et socket.
• Quelques courtes sections fils de montages.

Ne contient pas de microcontroleur, ni d'électronique de puissance pour contrôle des moteurs.

Suggestions

Lorsque nous avons élaboré notre documentation d'assemblage, nous avons utiliser quelques produits complémentaires. Nous vous suggerons donc de vous y attarder car ils peuvent être utiles.

Nous avons utilisé:

• un assortiment de Fils pour Breadboard (Assortiment + Extra) pour raccorder les moteurs avec plus d’aisance.
• Un pont H L298, facile a raccorder et à contrôler.
• Quelques vis en nylon

Détails techniques

Pour les informations d'ordre technique, vous pouvez consulter notre fiche produit.

Assemblage

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Et ensuite

Maintenant que votre plateforme est assemblée, il ne reste plus qu'a en prendre les commandes.

Voici une proposition de tutoriels complémentaires qui vous serons fort utiles:

• Le pilotage d'un pont H avec Arduino en Français.
  Permet de prendre le contrôle des deux moteurs de la plateforme.
• Le pilotage d'un servo-moteur avec Arduino en Français.
• L'évaluation de distance à l'aide d'un senseur infra-rouge Sharp en Français.
  Convient aussi pour le senseur à Ultra-son.

Où acheter

Tous les éléments exposés ici sont disponibles chez MCHobby.be

• La plateforme RB-ALU-MEGA
• Un pont-H L298
• Un assortiment de Fils pour Breadboard (Assortiment + Extra)
• Des vis en nylon

Et autres accessoires

• Un Arduino Uno
• Un shield de prototypage avec bornier (Aussi appelé WinShield, super pratique pour faire des raccordements à la volée.
• Un senseur de distance Sharp (infrarouge)
• un senseur UltraSon
• Des switch Bumper pour détecter les obstacles.

Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit être explicitement accompagné du texte suivant : «  Traduction par MCHobby (www.MCHobby.be) - Vente de kit et composants » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.

L'utilisation commercial de la traduction (texte) et/ou réalisation, même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit.