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== En alternative - Le bus I2C ==
 
== En alternative - Le bus I2C ==
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Si vous avez absolument besoin du port série du Raspberry Pi, il
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Si vous avez absolument besoin du port série du Raspberry Pi, il faudra passer par le Bus I2C. Là aussi il y a du "pour" et du "contre".
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Les avantages:
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* Le port série du Raspberry reste libre pour tout autre activité.
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* Le port série d'Arduino reste libre... vraiment pratique pour faire du débogage.
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* Il est possible de brancher plusieurs RPShieldBridge sur le bus I2C pour réaliser une configuration '''un''' Maître (Le Pi) et '''plusieurs''' Esclaves (Les RPiShieldBridge)
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* Vous pouvez également ajouter d'autres périphériques I2C sur le bus (périphériques qui seront commandés par la Pi)
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Inconvénient:
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* La communication via I2C est nécessite un investissement plus important et une plus grande rigueur.<br />''Je vous invite à consulter nos tutoriels complémentaires dans la section ressource''
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* Vous ne pouvez pas commander de périphériques I2C avec le compatible Arduino/RPi-ShieldBridge puisque (1) il ne dispose que d'un bus I2C et que (2) il est déjà esclave sur ce même bus.
    
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