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== Introduction ==
 
== Introduction ==
En suivant le tutoriel du RPi-ShieldBridge, vous avez certainement noté que votre Raspberry-Pi et RPi-ShieldBridge peuvent communiquer par deux canaux différent: soit le bus I2C, soit le port série.
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{{bloc-etroit|text=En suivant le tutoriel du RPi-ShieldBridge, vous avez certainement noté que votre Raspberry-Pi et RPi-ShieldBridge peuvent communiquer par deux canaux différent: soit le bus I2C, soit le port série.
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C'est bien pratique d'avoir le choix... mais encore, quel-choix faire?
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Cela dépend principalement de votre application.}}
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== Une règle générale ==
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{{bloc-etroit|text=D'une façon générale, l'idéal est d'utiliser le port série pour communiquer avec le RPi-ShieldBridge.
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De cette façon, le bus I2C du RPi-ShieldBrige (compatible Arduino) reste libre, ce qui vous permet d'y brancher une batterie de périphérique I2C qui pourrons alors fournir de nombreux services à votre Raspberry-Pi par l'intermédiaire du RPi-ShieldBridge.
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A titre d'exemple, si vous voulez utiliser un ou [[Adafruit Motor Shield V2|plusieurs motor-shield pour commander des moteurs]] (cfr image ci-dessous), le bus I2C du compatible Arduino doit être disponible. Le motor-shield est piloté par l'Arduino compatible via le I2C. Par conséquent, le Raspberry et le RPi-ShieldBridge doivent communiquer par l'intermédiaire du port série.}} 
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{{ADFImage|Adafruit Motor Shield V2-Intro-02.jpg|640px}}
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L'inconvénient, c'est que le port série du Raspberry-Pi est maintenant réquisitionné.
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A noter qu'il est cependant possible d'utiliser un FTDI Friend sur le port USB du Raspberry-Pi pour ajouter un port série **************
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{{RPI-ShieldBridge-TRAILER}}
 
{{RPI-ShieldBridge-TRAILER}}
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