Modifications

* '''Console''' : Une simple console de commande (avec menu en mode texte) pour commander jusque 4 loco depuis une connexion série.

* '''Console''' : Une simple console de commande (avec menu en mode texte) pour commander jusque 4 loco depuis une connexion série.

* '''Snifffer''' :

* '''Sniffer''' : Un simple programme qui écoute toutes les trames Marklin qui passe sur le bus CAN et en affiche le contenu.

* '''Address''' :

* '''Address''' : Prenez le contrôle de votre LOCO avec un Mobile Station 2... et ce programme détecte le protocole (DCC, SX2, MFX, MM2) et l'adresse  de la machine.

* '''Joystick''' :  

* '''Joystick''' : Utilise un joystick (keypad) branché sur les broches A1 (haut), A3 (bas), A5 (gauche), A2 (Droite), A4 (feux) pour contrôler un aiguillage et un train. Gauche/droite pour contrôler la vitesse, haut/bas pour le contrôle d'aiguillage, Feux pour changer de direction.

* '''Tests''':  

* '''Tests''': unit testing.

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