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→Direction + vitesse = déplacement
[[Fichier:Railuino-Brancher-02.jpg|640px]]
[[Fichier:Railuino-Brancher-02.jpg|640px]]
Branchez votre Arduino sur votre PC et démarrez l'environnement Arduino IDE (assurez vous d'avoir installé la [[Railuino-Bibliothèque|bibliothèque Railuino]].
Branchez votre Arduino sur votre PC et démarrez l'environnement Arduino IDE (assurez vous d'avoir installé la [[Railuino-Bibliotheque|bibliothèque Railuino]].
Mettez votre boitier de connexion 60133 sous tension.
Mettez votre boitier de connexion 60133 sous tension.
Et c'est parti!!!
Et c'est parti!!!
== Eclairage ==
== Commander l'eclairage ==
Dans votre environnement Arduino, ouvrez l'exemple '''Fichier > Exemples > Railuino > Controller > Headlight'''
Dans votre environnement Arduino, ouvrez l'exemple '''Fichier > Exemples > Railuino > Controller > Headlight'''
{{#Widget:Iframe
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*
*
* Cet exemple est distribué dans l'espoir qu'il soit utile,
* Cet exemple est distribué dans l'espoir qu'il soit utile,
* mais SANS AUCUNE GANRANTIE; sans même la garantie implicite de
* mais SANS AUCUNE GARANTIE; sans même la garantie implicite de
* COMMERCIALISATION ou D'ADAPTATION À UN USAGE PARTICULIER.
* COMMERCIALISATION ou D'ADAPTATION À UN USAGE PARTICULIER.
* Voyez le fichier LICENSE pour plus de détails.
* Voyez le fichier LICENCE pour plus de détails.
*
*
* ----------------------------------------------------------------
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// et en ajoutant le numéro d'identification de la machine (2)
// et en ajoutant le numéro d'identification de la machine (2)
const word LOCO = ADDR_MM2 + 2;
const word LOCO = ADDR_MM2 + 2;
const word TIME = 2000; // délai de 2 secondes
const word TIME = 2000; // déclaration d'un délai de 2 secondes
const boolean DEBUG = true; // activer le débogage
const boolean DEBUG = true; // activer le débogage
</nowiki>
</nowiki>
== Commander l'éclairage ==
== Indiquer le sens de marche (direction) ==
Voici un autre exemple, visant a modifier la direction de marche ('''et donc aussi l'éclairage avant/arrière''') de la Loco en fonction du sens de marche.
Vous pouvez ouvrir l'exemple '''Fichier > Exemples > Railuino > Controller > Direction'''.
Attention: Ici, nous changeons le sens de marche. Pour que la Loco bouge, il faut également fixer la vitesse... mais cela sera pour plus tard :-)
<nowiki>/*********************************************************************
* Railuino - Hackez votre Märklin
*
* Copyright (C) 2012 Joerg Pleumann
* https://code.google.com/p/railuino/
*
* Cet exemple est un logiciel libre; Vous pouvez le redistribuer et/ou
* le modifier sous les termes de licence "Creative Commons Zero
* version 1.0", tel que publié par par Creative Commons Organisation.
* Cela place de fichier dans le domaine publique.
*
* Cet exemple est distribué dans l'espoir qu'il soit utile,
* mais SANS AUCUNE GANRANTIE; sans même la garantie implicite de
* COMMERCIALISATION ou D'ADAPTATION À UN USAGE PARTICULIER.
* Voyez le fichier LICENSE pour plus de détails.
*
* ----------------------------------------------------------------
* Tutoriel Railuino disponible en Français sur
* http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Railuino
*
* Traduction par MCHobby.be crédit sous CC-SA-BY pour l'effort de traduction
* Translation by MCHobby.be credit under CC-SA-BY for translation effort
*
*/
#include <Railuino.h>
// Identification de la Locomotive en utilisant l'adressage MM2 (Motorola)
// et en ajoutant le numéro d'identification de la machine (2)
const word LOCO = ADDR_MM2 + 2;
const word TIME = 2000;
const boolean DEBUG = true;
// Créer un contrôleur Railuino
TrackController ctrl(0xdf24, DEBUG);
void setup() {
// établir une connexion avec le moniteur série d'Arduino IDE
Serial.begin(115200);
// Attendre l'établissement de la connexion
while (!Serial);
// Démarrer le contrôleur
ctrl.begin();
Serial.println("Mise sous tension - Power on");
ctrl.setPower(true);
Serial.println("Allumer les feux");
ctrl.setLocoFunction(LOCO, 0, 1); // Les feux sont identifiés par la fonction 0
}
void loop() {
byte b;
Serial.println("Marche avant - Direction forward");
ctrl.setLocoDirection(LOCO, DIR_FORWARD);
// Interrogation de la direction de la Loco (si compatible)
if (ctrl.getLocoDirection(LOCO, &b)) {
Serial.print("(La marche est ");
Serial.println(b == DIR_FORWARD ? "avant - forward)" : "arriere- reverse)");
}
//Faire une pause de 2 secondes
delay(TIME);
Serial.println("Marche arriere - Direction reverse");
ctrl.setLocoDirection(LOCO, DIR_REVERSE);
if (ctrl.getLocoDirection(LOCO, &b)) {
Serial.print("(La marche est ");
Serial.println(b == DIR_FORWARD ? "avant - forward)" : "arriere - reverse)");
}
// Faire une pause de 2 secondes
delay(TIME);
}</nowiki>
== Direction + vitesse = déplacement ==
L'exemple ci-dessous fixe le sens de marche et la vitesse... la Loco se met donc en mouvement. Prenez 3 longueurs de rails... nous déplacerons la loco à vitesse réduite pendant 5 secondes.
Vous pouvez ouvrir l'exemple '''Fichier > Exemples > Railuino > Controller > Speed'''.
Note: sur la vidéo ci-dessous, nous avons légèrement modifié le programme pour avoir le temps de téléverser (ou faire un reste) et de démarrer la vidéo
{{#Widget:Iframe
|url=https://www.youtube.com/embed/Y7nkyNU8Bt4
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|height=315
|border=0
}}
<nowiki>/*********************************************************************
* Railuino - Hackez votre Märklin
*
* Copyright (C) 2012 Joerg Pleumann
* https://code.google.com/p/railuino/
*
* Cet exemple est un logiciel libre; Vous pouvez le redistribuer et/ou
* le modifier sous les termes de licence "Creative Commons Zero
* version 1.0", tel que publié par par Creative Commons Organisation.
* Cela place de fichier dans le domaine publique.
*
* Cet exemple est distribué dans l'espoir qu'il soit utile,
* mais SANS AUCUNE GANRANTIE; sans même la garantie implicite de
* COMMERCIALISATION ou D'ADAPTATION À UN USAGE PARTICULIER.
* Voyez le fichier LICENSE pour plus de détails.
*
* ----------------------------------------------------------------
* Tutoriel Railuino disponible en Français sur
* http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Railuino
*
* Traduction par MCHobby.be crédit sous CC-SA-BY pour l'effort de traduction
* Translation by MCHobby.be credit under CC-SA-BY for translation effort
*
*/
#include <Railuino.h>
// Identification de la Locomotive en utilisant l'adressage MM2 (Motorola)
// et en ajoutant le numéro d'identification de la machine (2)
const word LOCO = ADDR_MM2 + 2;
// Definir la vitesse (valeur valide de 0 à 1023, toute valeur supérieure à 1000 est ramenée à 1000).
const word SPEED = 100;
const word TIME = 5000; // Définition du temps de circulation
const boolean DEBUG = true;
// Créer un controleur Railuino
TrackController ctrl(0xdf24, DEBUG);
void setup() {
// établir une connexion avec le moniteur série d'Arduino IDE
Serial.begin(115200);
// Attendre l'établissement de la connexion
while (!Serial);
// Démarrer le contrôleur
ctrl.begin();
Serial.println("Mise sous tension - Power on");
ctrl.setPower(true);
Serial.println("Allumer les feux");
ctrl.setLocoFunction(LOCO, 0, 1); // Les feux sont identifiés par la fonction 0
Serial.println("Marche avant - forward");
ctrl.setLocoDirection(LOCO, DIR_FORWARD);
}
void loop() {
word speed;
Serial.print("Assigner la vitesse à ");
Serial.println(SPEED);
ctrl.setLocoSpeed(LOCO, SPEED);
// Interrogation de la vitesse de la Loco (si compatible)
if (ctrl.getLocoSpeed(LOCO, &speed)) {
Serial.print("(La vitesse est de ");
Serial.print(speed, DEC);
Serial.println(")");
}
delay(TIME); // Attendre
Serial.println("Stop");
ctrl.setLocoSpeed(LOCO, 0);
if (ctrl.getLocoSpeed(LOCO, &speed)) {
Serial.print("(Speed is ");
Serial.print(speed, DEC);
Serial.println(")");
}
Serial.println("Systeme stoppé. Vous devez faire un reset pour recommencer.");
for (;;);
}</nowiki>
{{Railuino-TRAILER}}
{{Railuino-TRAILER}}