Branchez votre Arduino sur votre PC et démarrez l'environnement Arduino IDE (assurez vous d'avoir installé la [[Railuino-Bibliothèque|bibliothèque Railuino]].
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Branchez votre Arduino sur votre PC et démarrez l'environnement Arduino IDE (assurez vous d'avoir installé la [[Railuino-Bibliotheque|bibliothèque Railuino]].
Mettez votre boitier de connexion 60133 sous tension.
Mettez votre boitier de connexion 60133 sous tension.
Attention: Ici, nous changeons le sens de marche. Pour que la Loco bouge, il faut également fixer la vitesse... mais cela sera pour plus tard :-)
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Note: sur la vidéo ci-dessous, nous avons légèrement modifié le programme pour avoir le temps de téléverser (ou faire un reste) et de démarrer la vidéo