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Ligne 18 :
Ligne 18 : − + Ligne 28 :
Ligne 28 : − + Ligne 206 :
Ligne 206 : − +
→Direction + vitesse = déplacement
[[Fichier:Railuino-Brancher-02.jpg|640px]]
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Branchez votre Arduino sur votre PC et démarrez l'environnement Arduino IDE (assurez vous d'avoir installé la [[Railuino-Bibliothèque|bibliothèque Railuino]].
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Mettez votre boitier de connexion 60133 sous tension.
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