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Ligne 199 :
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→Direction + vitesse = déplacement
== Direction + vitesse = déplacement ==
== Direction + vitesse = déplacement ==
L'exemple ci-dessous fixe le sens de marche et la vitesse... la Loco se met donc en mouvement.
L'exemple ci-dessous fixe le sens de marche et la vitesse... la Loco se met donc en mouvement. Prenez quelques longueur de rails... nous ne nous déplacerons pas vite.
<nowiki></nowiki>
Vous pouvez ouvrir l'exemple '''Fichier > Exemples > Railuino > Controller > Speed'''.
Attention: Ici, nous changeons le sens de marche. Pour que la Loco bouge, il faut également fixer la vitesse... mais cela sera pour plus tard :-)
<nowiki>/*********************************************************************
* Railuino - Hackez votre Märklin
*
* Copyright (C) 2012 Joerg Pleumann
* https://code.google.com/p/railuino/
*
* Cet exemple est un logiciel libre; Vous pouvez le redistribuer et/ou
* le modifier sous les termes de licence "Creative Commons Zero
* version 1.0", tel que publié par par Creative Commons Organisation.
* Cela place de fichier dans le domaine publique.
*
* Cet exemple est distribué dans l'espoir qu'il soit utile,
* mais SANS AUCUNE GANRANTIE; sans même la garantie implicite de
* COMMERCIALISATION ou D'ADAPTATION À UN USAGE PARTICULIER.
* Voyez le fichier LICENSE pour plus de détails.
*
* ----------------------------------------------------------------
* Tutoriel Railuino disponible en Français sur
* http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Railuino
*
* Traduction par MCHobby.be crédit sous CC-SA-BY pour l'effort de traduction
* Translation by MCHobby.be credit under CC-SA-BY for translation effort
*
*/
#include <Railuino.h>
const word LOCO = ADDR_MM2 + 2;
const word SPEED = 100;
const word TIME = 5000;
const boolean DEBUG = true;
TrackController ctrl(0xdf24, DEBUG);
void setup() {
Serial.begin(115200);
while (!Serial);
ctrl.begin();
Serial.println("Power on");
ctrl.setPower(true);
Serial.println("Headlights on");
ctrl.setLocoFunction(LOCO, 0, 1);
Serial.println("Direction forward");
ctrl.setLocoDirection(LOCO, DIR_FORWARD);
}
void loop() {
word speed;
Serial.print("Setting speed to ");
Serial.println(SPEED);
ctrl.setLocoSpeed(LOCO, SPEED);
if (ctrl.getLocoSpeed(LOCO, &speed)) {
Serial.print("(Speed is ");
Serial.print(speed, DEC);
Serial.println(")");
}
delay(TIME);
Serial.println("Stop");
ctrl.setLocoSpeed(LOCO, 0);
if (ctrl.getLocoSpeed(LOCO, &speed)) {
Serial.print("(Speed is ");
Serial.print(speed, DEC);
Serial.println(")");
}
Serial.println("System stopped. Need to reset.");
for (;;);
}</nowiki>
{{Railuino-TRAILER}}
{{Railuino-TRAILER}}