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Ligne 199 :
Ligne 199 : − + Ligne 232 :
Ligne 232 : + + − + − + + + + + + + − + − + − + − + + Ligne 256 :
Ligne 265 : − + − + + + − + − + Ligne 275 :
Ligne 286 : − + −
→Direction + vitesse = déplacement
== Direction + vitesse = déplacement ==
== Direction + vitesse = déplacement ==
L'exemple ci-dessous fixe le sens de marche et la vitesse... la Loco se met donc en mouvement. Prenez quelques longueur de rails... nous ne nous déplacerons pas vite.
L'exemple ci-dessous fixe le sens de marche et la vitesse... la Loco se met donc en mouvement. Prenez 3 longueurs de rails... nous déplacerons la loco à vitesse réduite pendant 5 secondes.
Vous pouvez ouvrir l'exemple '''Fichier > Exemples > Railuino > Controller > Speed'''.
Vous pouvez ouvrir l'exemple '''Fichier > Exemples > Railuino > Controller > Speed'''.
#include <Railuino.h>
#include <Railuino.h>
// Identification de la Locomotive en utilisant l'adressage MM2 (Motorola)
// et en ajoutant le numéro d'identification de la machine (2)
const word LOCO = ADDR_MM2 + 2;
const word LOCO = ADDR_MM2 + 2;
const word SPEED = 100;
const word TIME = 5000;
// Definir la vitesse (valeur valide de 0 à 1023, toute valeur supérieure à 1000 est ramenée à 1000).
const word SPEED = 100;
const word TIME = 5000; // Définition du temps de circulation
const boolean DEBUG = true;
const boolean DEBUG = true;
// Créer un controleur Railuino
TrackController ctrl(0xdf24, DEBUG);
TrackController ctrl(0xdf24, DEBUG);
void setup() {
void setup() {
// établir une connexion avec le moniteur série d'Arduino IDE
Serial.begin(115200);
Serial.begin(115200);
// Attendre l'établissement de la connexion
while (!Serial);
while (!Serial);
// Démarrer le contrôleur
ctrl.begin();
ctrl.begin();
Serial.println("Power on");
Serial.println("Mise sous tension - Power on");
ctrl.setPower(true);
ctrl.setPower(true);
Serial.println("Headlights on");
ctrl.setLocoFunction(LOCO, 0, 1);
Serial.println("Allumer les feux");
Serial.println("Direction forward");
ctrl.setLocoFunction(LOCO, 0, 1); // Les feux sont identifiés par la fonction 0
Serial.println("Marche avant - forward");
ctrl.setLocoDirection(LOCO, DIR_FORWARD);
ctrl.setLocoDirection(LOCO, DIR_FORWARD);
}
}
word speed;
word speed;
Serial.print("Setting speed to ");
Serial.print("Assigner la vitesse à ");
Serial.println(SPEED);
Serial.println(SPEED);
ctrl.setLocoSpeed(LOCO, SPEED);
ctrl.setLocoSpeed(LOCO, SPEED);
// Interrogation de la vitesse de la Loco (si compatible)
if (ctrl.getLocoSpeed(LOCO, &speed)) {
if (ctrl.getLocoSpeed(LOCO, &speed)) {
Serial.print("(Speed is ");
Serial.print("(La vitesse est de ");
Serial.print(speed, DEC);
Serial.print(speed, DEC);
Serial.println(")");
Serial.println(")");
}
}
delay(TIME);
delay(TIME); // Attendre
Serial.println("Stop");
Serial.println("Stop");
}
}
Serial.println("System stopped. Need to reset.");
Serial.println("Systeme stoppé. Vous devez faire un reset pour recommencer.");
for (;;);
for (;;);
}</nowiki>
}</nowiki>
{{Railuino-TRAILER}}
{{Railuino-TRAILER}}