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Ligne 36 :
Ligne 36 : − On software side, the Pi acts as a “server”, taking simple display commands via serial link. You could even start the Pi server script and connect to the serial port with Putty, and the session could look a bit like the following:+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
Rasp-Hack-HDMI-Serveur (voir la source)
Version du 13 janvier 2013 à 13:27
, 13 janvier 2013 à 13:27→Programmation
== Programmation ==
== Programmation ==
=== Côté Raspberry Pi ===
Du côté logiciel, le PI agit comme un "serveur", acceptant des commandes d'affichage simple par l'intermédiaire de la connexion série.
Vous pouvez même démarrer le script serveur du Pi et vous conneter sur le port série à l'aide de Putty. La session pourrait ressembler à ceci:
<nowiki># initialiser le viewport - pas encore implémenté dans le code serveur
init 500 500
# Dessiner un rectangle de 10x10 à la position (5,15)
draw 5 15 10 10
# quitter le serveur
quit
</nowiki>
Le serveur Python utilise la [http://pyserial.sourceforge.net/ libraire de communication pyserial], configurée sur 9600 bauds, mais le Pi et Arduino devraient également être capable de dialoguer à 115 200 bauds.
Pour l'interface graphique, c'est le framework de [http://www.pygame.org/ pygame] qui est utilisé. La version du code initialize le viewport graphique à 500×500 points (''500x500 pixels''), mais il serait possible de passer ce paramètre à une commande "init" envoyée depuis un Arduino (comme cela, c'est le programme Arduino qui défini également le ViewPort).
Le code devrait être assez facile à comprendre: il n'y a que deux commandes cupportées, “draw” (dessiner) avec 4 paramètres, et “quit” pour quitter le programme (sinon une boucle infinie attends les commandes de dessin)
(I named the file ar2pi.py):
<nowiki>#!/usr/bin/env python
# Code source de Joonas Pihlajamaa pour codeandlife.com (Juillet 2012)
# Article original: http://codeandlife.com/2012/12/27/raspberry-pi-as-arduino-hdmi-shield/
# Article Français:
import serial
import string
import pygame
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600)
ser.open()
pygame.init()
window = pygame.display.set_mode((500, 500))
colour = pygame.Color("blue")
pygame.mouse.set_visible(False)
quit = False
while not quit:
line = ser.readline()
words = line.split()
if words[0] == "rect":
pygame.draw.rect(window, colour, (int(words[1]),
int(words[2]), int(words[3]), int(words[4])))
elif words[0] == "exit":
quit = True
pygame.display.flip()
ser.close()
</nowiki>
<hr />
<hr />