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== Introduction ==
== Introduction ==
Les senseurs à Effet Hall permettent de détecter si un aimant est a proximité. Ils sont très utiles pour constituer un senseur SANS contact et résistant à l'eau.
Ils peuvent aussi servir comme senseur de position, encodeur, détection de rotation.
Détecter la présence d'un aimant est une opération qui présente un avantage majeure en prototypage électronique.<br />
Détecter la présence d'un aimant est une opération qui présente un avantage majeure en prototypage électronique.<br />
Un senseur US5881LUA et un aimant permet de mettre en oeuvre de détecteur de type "switch" là ou il serait impossible de placer un vrai switch<br />
Un senseur US5881LUA et un aimant permet de mettre en oeuvre de détecteur de type "switch" là ou il serait impossible de placer un vrai switch<br />
Par exemple, vous pouvez détecter la rotation d'un élément rotatif. C'est grâce à ce senseur que je peux détecter l'ouverture de ma poubelle.<br />
Par exemple, vous pouvez détecter la rotation d'un élément rotatif. C'est grâce à ce senseur que je peux détecter l'ouverture de ma poubelle.<br />
''Parmi les nombreux senseurs à effet Hall disponibles sur le marché, l'un des meilleurs est certainement le US5881LUA.'' de '''Melexis'''
[[Fichier:HallEffect.jpg|150px]]
[[Fichier:Aimant-Rare-Earth.jpg|150px]]
{{ambox | text = Nous avons déjà écrit un article très détaillé expliquant le fonctionnement et contenant de nombreux exemples d'utilisation de ce senseur. Vous pouvez [[Senseur à Effet Hall|consulter cet article ici]] }}
{{ambox | text = Nous avons déjà écrit un article très détaillé expliquant le fonctionnement et contenant de nombreux exemples d'utilisation de ce senseur. Vous pouvez [[Senseur à Effet Hall|consulter cet article ici]] }}
Le but de cet exemple est d'allumer une LED lorsque le senseur à effet Hall est activé par un aimant.
Le but de cet exemple est d'allumer une LED lorsque le senseur à effet Hall est activé par un aimant.
Un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=160 Pi Cobbler d'AdaFruit] (disponible chez MC Hobby) est utiliser pour faciliter le montage.
Un {{link-product-picobbler}} (disponible chez MC Hobby) est utiliser pour faciliter le montage.
=== Pi-Cobbler ou Pi-Cobbler-Plus? ===
{{picobbler-compatibility}}
== Prérequis ==
== Prérequis ==
Assurez-vous d'avoir [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=RaspberryPi-Accueil#Pr.C3.A9paration_pour_Python mis votre environnement Python à jour].
Assurez-vous d'avoir [[RaspberryPi-Accueil#Pr.C3.A9paration_pour_Python|mis votre environnement Python à jour]].
== Matériel ==
== Matériel ==
* Un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=160 Pi-Cobbler]
* Un {{link-product-picobblerplus}} ou un {{link-product-picobbler}}
* 1 x résistance de 330 Ohms (Orange, Orange, Brun)
* 1 x résistance de 330 Ohms (Orange, Orange, Brun)
* 1 x Led Verte
* 1 x Led Verte
* 1 x résistance de 10 KOhms (Brun, Noir, Orange)
* 1 x résistance de 10 KOhms (Brun, Noir, Orange)
* 1 x un senseur à [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=86 Effet Hall US5851LUA]
* 1 x un senseur à {{pl|86|Effet Hall US5851LUA}}
* Un [http://mchobby.be/PrestaShop/category.php?id_category=30 Rapsberry], fil pour breadboard, breadboard.
* Un {{link-product-piplus}} ou un {{link-product-pi}}, fil pour breadboard, breadboard.
== Résistance Pull-up ==
== Résistance Pull-up ==
Pour connecter un senseur US5881LUA sur un GPIO, il faut utiliser le montage suivant:
Pour connecter un senseur US5881LUA sur un GPIO, il faut utiliser le montage suivant:
[[Fichier:PiHall-schematic.jpg|400px]]
[[Fichier:PiHall-schematic.jpg|200px]]
Note:
Note:
Voici le détail du montage
Voici le détail du montage
[[Fichier:PiHall1.jpg|640px]]
[[Fichier:PiHall1.jpg|300px]]
[[Fichier:PiButton_bb.jpg|800px]]
[[Fichier:PiHall2.jpg]]
== Le script Python ==
== Le script Python ==
On fait ensuite le copier/coller du code
On fait ensuite le copier/coller du code
<nowiki>xxx
<nowiki>#!/usr/bin/env python
# -*- coding: latin-1 -*-
import RPi.GPIO as GPIO, time
GPIO.setmode( GPIO.BCM )
GREEN_LED = 23 # Led branchée sur GPIO 23
HALL_SENSOR = 24 # Senseur Hall branché sur GPIO 24
hallActive = False # Etat du senseur effet Hall
GPIO.setup( GREEN_LED , GPIO.OUT )
GPIO.setup( HALL_SENSOR, GPIO.IN )
while True:
# Le senseur effet HALL est HIGH s'il n'y a pas d'aimant
# et Low s'il y a un aimant. Il faut donc inverser la logique
hallActive = False
if( GPIO.input( HALL_SENSOR ) == False ):
hallActive = True
else:
hallActive = False
# Allumer la LED si le senseur est activé
GPIO.output( GREEN_LED, hallActive )
# Attendre 300ms
time.sleep( 0.300 )
</nowiki>
</nowiki>
Il faut donc indiquer au système d'exploitation qu'il peut autoriser l'exécution de notre raspi-button.py
Il faut donc indiquer au système d'exploitation qu'il peut autoriser l'exécution de notre raspi-button.py
<nowiki>chmod +x raspi-button.py</nowiki>
<nowiki>chmod +x raspi-hall.py</nowiki>
=== Executer le programme ===
=== Executer le programme ===
Taper simplement la commande suivante:
Taper simplement la commande suivante:
<nowiki>sudo ./raspi-button.py</nowiki>
<nowiki>sudo ./raspi-hall.py</nowiki>
== Vidéo ==
Voici une vidéo de démontration
{{#Widget:Iframe
|url=http://www.youtube.com/embed/j-3btwM6p4k
|width=420
|height=315
|border=0
}}
== Ou Acheter ==
Tous les produits sont disponible sur le [http://www.mchobby.be WebShop de MCHobby].
* Un {{link-product-picobblerplus}} ou un {{link-product-picobbler}}
* Un {{link-product-pi3}} ou Un {{link-product-pi2}}
* Un {{link-product-piplus}}
* 1 x résistance de 330 Ohms (Orange, Orange, Brun)
* 1 x Led Verte
* 1 x résistance de 10 KOhms (Brun, Noir, Orange)
* 1 x un senseur à {{pl|86|Effet Hall US5851LUA}}
* Fil pour breadboard, breadboard.
{{ADF-Accord}}
{{ADF-Accord}}
{{MCH-Accord}}
{{MCH-Accord}}