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Il s'agit d'une puce efficace. Elle peut contrôler deux moteurs indépendants. Nous utiliserons seulement une moitié de la puce dans ce tutoriel, La plupart des broches de droite du CI (circuit intégré) peuvent contrôler un second moteur. Mais comme avec le Raspberry Pi nous n'avons seulement qu'une seule sortie PWM, nous ne contrôlerons qu'une seul moteur.
[[Fichier:Rasp-Hack-L293-L293D.jpg]]
Le CI L293D dispose de deux broches au +V (8 et 16). La broche +Vmoteur (8) fournit l'alimentation des moteurs, et +V (16) pour la logique du CI. Nous connectons la broche 16 au 5V du Pi et la broche 8 à une alimentation de puissance.
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