Différences entre versions de « Rasp-Hack-L293-Matériel »
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Version actuelle datée du 21 juillet 2014 à 18:43
Deux raisons motivent l'utilisation du circuit intégré L293D.
La première est que le courant de sortie délivré par la broche du Raspberry Pi est trop faible pour alimenter directement notre moteur. Raccorder un moteur directement sur un Pi pourrait même l'endommager.
La deuxième c'est, que dans ce tutoriel, nous désirons contrôler la direction du moteur en même temps que sa vitesse. Cela n'est possible que par inversion du sens du courant dans le moteur (en inversant la polarité de la tension alimentant le moteur). Notre L293D est tout désigné pour cette fonction car il dispose de deux broches de commande pour cet usage.
Ce projet peut-être assemblé sur breadboard (platine de prototypage) demi-taille.
Ce montage est réaliser à l'aide d'un Pi-Cobbler. Les raccordements sont identiques pour un Pi-Cobbler PLUS en respectant les n° de broche.
Pi-Cobbler ou Pi-Cobbler-Plus?
Avec l'arrivée du Raspberry Pi 3, Raspberry Pi-2 et Raspberry Pi-B PLUS, Raspberry Pi Zero W vient également un GPIO étendu de 40 broches rétro-compatible avec le GPIO des premières générations du Raspberry-Pi qui, lui, n'avait que 26 broches.
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Les 26 premières broches du GPIO étant identiques entre le Raspberry-Pi modèle B et le Raspberry-Pi 3, Pi 2 (ou Pi B+), tout ce que vous appendrez sur le GPIO du modèle B fonctionnera à l'identique aussi sur un modèle B+, le Pi 2 et le Pi 3:-) |
La seule vraie différence réside dans la longueur du GPIO du modèle Pi-3, Pi-2 ou B+ qui contient des broches en plus... et le Pi-Cobbler PLUS qui à également grandi pour accueillir les broches en plus.
Avec l'apparition du Pi Zero, nous pouvons reparler de la correspondance des GPIO.
Pour notre plus grand bonheur, le GPIO du Pi Zero et du Pi 3 (ou Pi 2) sont identiques :) chouette.
Cliquez pour agrandir
Source: Adafruit's Raspberry Pi Lesson 9. Controlling a DC Motor
Réalisé avec l'aide de Mr Carette J. à qui nous remettons tous nos remerciements.
Tutoriel créé par Simon Monk pour AdaFruit Industries. Tutorial created by Simon Monk for AdaFruit Industries
Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com
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