Rasp-Hack-L293-Matériel
Deux raisons motivent l'utilisation du circuit intégré L293D.
La première est que le courant de sortie délivré par la broche du Raspberry Pi est trop faible pour alimenter directement notre moteur. Raccorder un moteur directement sur un Pi pourrait même l'endommager.
La deuxième c'est, que dans ce tutoriel, nous désirons contrôler la direction du moteur en même temps que sa vitesse. Cela n'est possible que par inversion du sens du courant dans le moteur (en inversant la polarité de la tension alimentant le moteur). Notre L293D est tout désigné pour cette fonction car il dispose de deux broches de commande pour cet usage.
Ce projet peut-être assemblé sur breadboard (platine de prototypage) demi-taille.
Ce montage est réaliser à l'aide d'un Pi-Cobbler. Les raccordements sont identiques pour un Pi-Cobbler PLUS en respectant les n° de broche.
Source: Adafruit's Raspberry Pi Lesson 9. Controlling a DC Motor
Réalisé avec l'aide de Mr Carette J. à qui nous remettons tous nos remerciements.
Tutoriel créé par Simon Monk pour AdaFruit Industries. Tutorial created by Simon Monk for AdaFruit Industries
Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com
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