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Adafruit et Sean Cross ont créé un module pour le noyau de Linux, inclus dans la distribution Occidentalis. Pour voir les détails sur la [[Rasp-Os-Occidentalis création d'Occidentalis suivez ce lien]]. Si vous désirez utiliser ce module avec Raspbian (Raspberry-Debian) ou une autre distribution ce lien ***LIEN***  (http://www.raspbian.org/FrontPage) ou celui-ci ***LIEN***  (http://www.raspberrypi.org/downloads) vous aiderons pour leur installation.
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Adafruit et Sean Cross ont créé un module pour le noyau de Linux, inclus dans la distribution Occidentalis. Pour voir les détails sur la [[Rasp-Os-Occidentalis|création d'Occidentalis suivez ce lien]]. Si vous désirez utiliser ce module avec Raspbian (Raspberry-Debian) ou une autre distribution ce lien ***LIEN***  (http://www.raspbian.org/FrontPage) ou celui-ci ***LIEN***  (http://www.raspberrypi.org/downloads) vous aiderons pour leur installation.
    
Vous avez utilisé le module PWM et le Module Servo Kernal dans la leçon 8, pour contrôler un servomoteur. Cette fois, nous utiliserons le même module pour contrôler la vitesse d'un moteur.
 
Vous avez utilisé le module PWM et le Module Servo Kernal dans la leçon 8, pour contrôler un servomoteur. Cette fois, nous utiliserons le même module pour contrôler la vitesse d'un moteur.
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