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Rasp-Hack-L293-Module PWM Kernel (voir la source)
Version du 16 février 2013 à 16:23
, 16 février 2013 à 16:23aucun résumé de modification
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Adafruit et Sean Cross ont créé un module pour le noyau de Linux, inclus dans la distribution Occidentalis. Pour voir les détails sur la [[Rasp-Os-Occidentalis|création d'Occidentalis suivez ce lien]]. Si vous désirez utiliser ce module avec Raspbian (Raspberry-Debian) ou une autre distribution, vous trouverez de l'aide pour installer un module kernel en suivant [http://www.raspbian.org/FrontPage ce lien] ou [http://www.raspberrypi.org/downloads celui-ci] (''en anglais'').
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| text = Adafruit et Sean Cross ont créé un module pour le noyau de Linux, inclus dans la distribution Occidentalis. Pour voir les détails sur la [[Rasp-Os-Occidentalis|création d'Occidentalis suivez ce lien]]. Si vous désirez utiliser ce module avec Raspbian (Raspberry-Debian) ou une autre distribution, vous trouverez de l'aide pour installer un module kernel en suivant [http://www.raspbian.org/FrontPage ce lien] ou [http://www.raspberrypi.org/downloads celui-ci] (''en anglais'').
Vous avez utilisé le module PWM et le Module Kernel Servo Kernel un précédent tutoriel, pour contrôler un servomoteur. Cette fois, nous utiliserons le même module pour contrôler la vitesse d'un moteur.
Vous avez utilisé le module PWM et le Module Kernel Servo Kernel un précédent tutoriel, pour contrôler un servomoteur. Cette fois, nous utiliserons le même module pour contrôler la vitesse d'un moteur.
Les modules sont commandé par l'intermédiaire d'accès fichiers (ils utilisent des "fichiers" comme interface pour être pilotés). Le module kernel PWM, permet de contrôler quel broche (output pin) et donc ce que fait tel servo/moteur en effectuant des opérations de lecture et d'écriture dans des fichiers spéciaux.
Les modules sont commandé par l'intermédiaire d'accès fichiers (ils utilisent des "fichiers" comme interface pour être pilotés). Le module kernel PWM, permet de contrôler quel broche (output pin) et donc ce que fait tel servo/moteur en effectuant des opérations de lecture et d'écriture dans des fichiers spéciaux.
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Cela rends l'interfaçage très facile depuis des langages comme Python, C ou n'importe quel autre langage.
Cela rends l'interfaçage très facile depuis des langages comme Python, C ou n'importe quel autre langage.
| align="left" | frequency
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| align="left" | Fréquence<br />Détermine le nombre d'impulsions par seconde... et donc la fréquence du signal PWM.
| align="left" | Fréquence<br />Détermine le nombre d'impulsions par seconde... et donc la fréquence du signal PWM.
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| align="left" | duty
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| align="left" | Cycle utile.<br />Sa valeur doit être comprise entre 0 et 100 et représente le pourcentage actif de l'impulsion (rapport cyclique). Dans le cas d'utilisation d'un moteur en PWM: plus ce chiffre sera grand, plus la vitesse sera élevée.
| align="left" | Cycle utile.<br />Sa valeur doit être comprise entre 0 et 100 et représente le pourcentage actif de l'impulsion (rapport cyclique). Dans le cas d'utilisation d'un moteur en PWM: plus ce chiffre sera grand, plus la vitesse sera élevée.